電子,、食品加工等行業(yè)：在電子,、食品加工等行業(yè)中,，AGV同樣可以發(fā)揮重要作用,，實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn),、成品的出庫(kù)等作業(yè),。其他特殊應(yīng)用場(chǎng)景：除了上述場(chǎng)景外,，AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制,，應(yīng)用于圖書(shū)館、博物館、體育館等特殊場(chǎng)景中,，實(shí)現(xiàn)圖書(shū)、展品,、體育器材等的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸?？偟膩?lái)說(shuō),，AGV的主要用途是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,，提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本,，同時(shí)提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性,。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊,。在智能倉(cāng)儲(chǔ)或無(wú)人工廠中，二維碼導(dǎo)航及反光板導(dǎo)航AGV是理想之選,。濰坊自動(dòng)導(dǎo)引AGV

按驅(qū)動(dòng)方式分類：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜,。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，動(dòng)力分配相對(duì)均衡,，操控性較好,。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求,。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過(guò)各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高,，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng),。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng),，包括前進(jìn),、后退,、平移,、旋轉(zhuǎn)等,，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景,。

按使用場(chǎng)合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間,、倉(cāng)庫(kù),、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度,、濕度,、地面平整度等因素,。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行,，如建筑工地、港口,、礦山等,，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘,、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件,。 天津無(wú)人智能搬運(yùn)AGV全向型AGV小車通常配備有先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng),，確保安全可靠的操作,。

提高效率：AGV可24小時(shí)不間斷工作,，相比人工搬運(yùn),，其運(yùn)行速度和搬運(yùn)效率更高,。例如，在制造業(yè)中,，AGV能夠快速,、地將原材料,、半成品和成品運(yùn)送到指定位置,，確保生產(chǎn)線無(wú)縫銜接,，減少人力投入和運(yùn)輸時(shí)間,。

降低成本：AGV的應(yīng)用可以減少對(duì)人力資源的依賴,，降低人工成本,。同時(shí),，通過(guò)減少人工操作,，降低錯(cuò)單率、產(chǎn)品損耗率,，從而降低運(yùn)營(yíng)成本,。此外,，AGV的自動(dòng)化操作可以快速收回投資成本,。

提升安全性：AGV配備多種傳感器和避障系統(tǒng),，能夠自動(dòng)避障,，避免碰撞和意外事故,。在危險(xiǎn)或惡劣環(huán)境中，AGV可代替人工進(jìn)行工作,，降低人員傷亡和職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn),。

激光導(dǎo)航AGV：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，采集由反射板反射的激光束,，確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,，定位精確，導(dǎo)引路徑靈活多變,。

慣性導(dǎo)航AGV：在AGV上安裝陀螺儀,，利用陀螺儀獲取移動(dòng)機(jī)器人的三軸角速度和加速度,，通過(guò)積分運(yùn)算獲取位姿信息，還可與地面定位塊信號(hào)結(jié)合確定位置和航向,。

視覺(jué)導(dǎo)航AGV：通過(guò)AGV小車在移動(dòng)過(guò)程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖,，再將運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)AGV小車當(dāng)前位姿,，實(shí)現(xiàn)定位,。 食物醫(yī)藥業(yè)中，全向AGV車滿足清潔,、安全,、無(wú)污染的轉(zhuǎn)移需求，備受重視。

安全可靠性安全防護(hù)裝置：應(yīng)具備激光防護(hù),、紅外感應(yīng),、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護(hù)裝置,，以確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物和人員,，避免碰撞事故。故障診斷與報(bào)警：具備完善的故障診斷系統(tǒng),，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)提供詳細(xì)的故障信息,，便于維修人員快速定位和排除故障,。穩(wěn)定性與耐用性：考慮AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件質(zhì)量以及制造工藝等因素,，確保其在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定,，具有較高的耐用性，減少故障頻率和維修成本,。雙層滾筒AGV小車采用了環(huán)保材料制造,，符合當(dāng)前環(huán)保理念和要求。東莞AGV

背負(fù)型AGV小車的安全性能高,，配備有緊急停止按鈕和故障自診斷功能,。濰坊自動(dòng)導(dǎo)引AGV

自動(dòng)化搬運(yùn)：AGV能夠自動(dòng)完成物料搬運(yùn)任務(wù)，減少人工搬運(yùn)的時(shí)間和成本,。例如,，在汽車制造過(guò)程中，AGV可以將零部件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)線,，確保生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行,。

配送：AGV具備高精度的定位和導(dǎo)航能力，能夠準(zhǔn)確地將物料運(yùn)送到指定位置,，提高生產(chǎn)線的物料配送準(zhǔn)時(shí)率,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，某大型汽車制造企業(yè)使用AGV后,，焊接工位的物料配送準(zhǔn)時(shí)率從之前的80%提升至95%以上。

24小時(shí)不間斷工作：AGV可以全天候運(yùn)行,，不受人工工作時(shí)間限制,，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。 濰坊自動(dòng)導(dǎo)引AGV