按驅(qū)動(dòng)方式分類：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜,。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力分配相對(duì)均衡,，操控性較好,。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求,。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高,，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng),。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn),、后退,、平移、旋轉(zhuǎn)等,，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場(chǎng)景,。

按使用場(chǎng)合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間、倉庫,、物流中心等室內(nèi)環(huán)境,，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度,、地面平整度等因素,。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行,，如建筑工地,、港口、礦山等,，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘,、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 背負(fù)型AGV小車的載物平臺(tái)可根據(jù)需要進(jìn)行定制，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的貨物,。全向型AGV廠家電話

汽車制造行業(yè)：在汽車制造過程中,，AGV可以用于零部件的搬運(yùn)、裝配線的物料供應(yīng)等,，提高汽車制造的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率,。電子、食品加工等行業(yè)：在電子,、食品加工等行業(yè)中,，AGV同樣可以發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn),、成品的出庫等作業(yè),。其他特殊應(yīng)用場(chǎng)景：除了上述場(chǎng)景外，AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制,，應(yīng)用于圖書館,、博物館、體育館等特殊場(chǎng)景中,，實(shí)現(xiàn)圖書,、展品、體育器材等的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,。總的來說,，AGV的主要用途是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,，提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本,，同時(shí)提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性,。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊,。泉州自動(dòng)導(dǎo)引AGV全向型AGV小車的維護(hù)成本相對(duì)較低,，有利于降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

提高生產(chǎn)效率24 小時(shí)不間斷工作：AGV 不需要休息,，只要有能源供應(yīng),，就可以在規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)和物流的全天候運(yùn)作,。在一些對(duì)生產(chǎn)連續(xù)性要求很高的行業(yè),，如化工、電子制造等,，AGV 的這一特性可以有效提高生產(chǎn)效率,，減少生產(chǎn)周期。快速搬運(yùn)：運(yùn)行速度和搬運(yùn)效率通常比人工搬運(yùn)更高,，而且能夠準(zhǔn)確地?？吭谥付ㄎ恢茫M(jìn)行貨物的裝卸,。以物流倉儲(chǔ)為例,，AGV 可以快速地將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū)或出貨區(qū)，其準(zhǔn)確定位能力可以確保貨物準(zhǔn)確無誤地放置在指定貨架或運(yùn)輸設(shè)備上,，提高了物流運(yùn)作的整體效率,。優(yōu)化生產(chǎn)流程：可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和物流需求，靈活地規(guī)劃運(yùn)輸路徑和任務(wù)分配,，實(shí)現(xiàn)物料的及時(shí)供應(yīng)和產(chǎn)品的快速流轉(zhuǎn),，有助于優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)布局和工藝流程，減少物料在生產(chǎn)線上的停留時(shí)間,，提高生產(chǎn)的流暢性和協(xié)調(diào)性,。

增強(qiáng)靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線，適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)模式,。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改，適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境,。

優(yōu)化倉儲(chǔ)管理：AGV可與倉庫管理系統(tǒng)集成,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨,、存貨或盤點(diǎn),，減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉儲(chǔ)效率和精度,。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔,，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接,，直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性,。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù),，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持,。例如，在醫(yī)藥行業(yè),，AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息,，確保全程可追溯，滿足監(jiān)管要求,。 全向型AGV小車可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路線自主導(dǎo)航,，減少對(duì)人工干預(yù)的需求。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,，也可以稱為無人搬運(yùn)車,。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動(dòng)力,，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛,。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持,，確保其能夠持續(xù),、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用,，提高AGV的運(yùn)行效率,。背負(fù)型AGV小車配備智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的安全避障,。南京潛伏式頂升式AGV小車多少錢

背負(fù)型AGV小車可以通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,，減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤率。全向型AGV廠家電話

AGV的常見類型按導(dǎo)航方式分類磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛,，成本低,，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過激光反射板定位,，路徑靈活,，精度高。視覺導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識(shí)別環(huán)境,，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,，無需預(yù)設(shè)路徑,，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類輕載型：負(fù)載100-500kg,，適用于電子,、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸,，適用于汽車,、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場(chǎng)景分類搬運(yùn)型AGV：用于車間內(nèi)物料運(yùn)輸,。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車,，完成貨架升降和搬運(yùn)。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運(yùn)貨架（如KIVA機(jī)器人）,。全向型AGV廠家電話