室內(nèi)定位系統(tǒng)原理之高精度定位基站：國(guó)內(nèi)室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)有藍(lán)牙（Beacon）定位,、超寬帶UWB定位,，Zigbee定位,、Wifi定位,、RFID定位等幾種方式,，首先我們要明確,，Wifi定位,、RFID定位,、藍(lán)牙定位只是數(shù)據(jù)傳輸方式不一樣。用戶選擇wifi定位標(biāo)簽稱呼為wifi定位,，選擇RFID定位標(biāo)簽，稱呼為RFID定位,，選擇藍(lán)牙ibeacon標(biāo)簽,，稱呼為藍(lán)牙定位。Wifi定位,、RFID定位,、藍(lán)牙定位的效果取決于后臺(tái)中心的定位算法，前端只是數(shù)據(jù)傳輸方式差異（不同環(huán)境下,，各種優(yōu)劣勢(shì)明顯）,。在目前的定位技術(shù)中，只有UWB可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景高精度的定位,，從原理上主要分為七種：鄰近探測(cè)法,、飛行距離TOF，到達(dá)時(shí)間差TDOA,，到達(dá)相位差PDOA,，到達(dá)角度差，質(zhì)心定位法,、多邊定位法,、三角定位法、極點(diǎn)法,、指紋定位法和航位推算法,。管廊定位系統(tǒng)：智能考勤：能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)出入人員的姓名、時(shí)間,、職位,、數(shù)量等,。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

綜合管廊定位系統(tǒng)：定位功能對(duì)講系統(tǒng)的運(yùn)用，主要功能介紹：1,、移動(dòng)軌跡查詢：人員定位系統(tǒng)可隨時(shí)查看人員歷史移動(dòng)路線,，倘若發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員未按照規(guī)定路線進(jìn)行巡檢，可進(jìn)行即刻干預(yù),，防止人員漏檢,、偽造巡檢記錄引發(fā)的安全隱患，讓每一次巡檢都能符合安全管理要求,。2,、數(shù)據(jù)分析：人員定位系統(tǒng)具有全部的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可以查看人員分布,、電子圍欄狀況等數(shù)據(jù),。通過(guò)監(jiān)控大屏幕可以全方面、多層次顯示人員實(shí)時(shí)狀況,，讓安全管理了然于胸,。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍室內(nèi)定位系統(tǒng)功能：超/缺員報(bào)警：管理后臺(tái)可設(shè)置區(qū)域的限制人數(shù)，實(shí)現(xiàn)超員報(bào)警和缺員報(bào)警功能,。

綜合管廊定位系統(tǒng)：1,、人員位置分布實(shí)時(shí)顯示：人員定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)定位作業(yè)人員的位置，活動(dòng)軌跡,，通過(guò)區(qū)分不同工種,、不同區(qū)域的人員信息，可以實(shí)現(xiàn)高效管理,。2,、禁區(qū)智能預(yù)警：基于功能強(qiáng)大的管理平臺(tái)，可以在重要區(qū)域設(shè)置電子圍欄,，實(shí)現(xiàn)“越界預(yù)警,、滯留預(yù)警、長(zhǎng)時(shí)間靜止預(yù)警”等功能,。防止人員越界進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,。3、智能考勤：能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)出入人員的姓名,、時(shí)間,、職位、數(shù)量等,；并及時(shí)統(tǒng)計(jì)人員遲到,、早退信息；對(duì)考勤數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢,、匯總,、生成報(bào)表、打印等,。

室內(nèi)定位系統(tǒng)方式之藍(lán)牙定位：藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無(wú)線傳輸技術(shù),，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備,。這樣通過(guò)檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位,，例如：?jiǎn)螌哟髲d或倉(cāng)庫(kù),。對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟,，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷,。不過(guò)，對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境,，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,，受噪聲信號(hào)干擾大。管廊定位系統(tǒng)特點(diǎn)：巡檢人員只需攜帶對(duì)講機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)講和定位功能,，使用方便,。

移動(dòng)通信定位基站之到達(dá)時(shí)間定位精度：TOA定位技術(shù)的定位精度一般優(yōu)于到達(dá)角度定位技術(shù)和起源蜂窩小區(qū)定位技術(shù)，響應(yīng)時(shí)間比起源蜂窩小區(qū)定位或增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差定位法更長(zhǎng),。多徑效應(yīng)也限制了TOA定位技術(shù)的室內(nèi)定位,。使用條件：TOA定位技術(shù)要求接收信號(hào)的基站知道信號(hào)的開始傳輸時(shí)刻,，并要求移動(dòng)終端和基站的時(shí)間精確同步,。TOA定位技術(shù)無(wú)需改造現(xiàn)有移動(dòng)終端，但不適用于沒(méi)有時(shí)鐘同步的系統(tǒng)（如GSM）,。如果網(wǎng)絡(luò)能夠?yàn)榛咎峁┙y(tǒng)一的時(shí)間參考,，就可以應(yīng)用TOA技術(shù)的一個(gè)變種：到達(dá)時(shí)間差TDOA定位技術(shù)。時(shí)間參考可通過(guò)安裝GPS設(shè)備或在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置時(shí)間參考點(diǎn)來(lái)提供,。室內(nèi)定位系統(tǒng)功能：歷史軌跡：可回放指定時(shí)間段的人員或物品運(yùn)動(dòng)軌跡,，為事件處理提供決策依據(jù)。武漢通信定位系統(tǒng)多少錢

UWB室內(nèi)人員定位由硬件基站,、標(biāo)簽,、定位引擎軟件構(gòu)成，滿足不同場(chǎng)景為客戶提供方案,。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

移動(dòng)通信定位基站之到達(dá)角定位：信號(hào)到達(dá)角（AngleofArrival,，AOA）定位技術(shù)較初由軍方和社會(huì)機(jī)關(guān)共同研發(fā)，后來(lái)被運(yùn)用到模擬無(wú)線通信中。由于數(shù)字移動(dòng)通信具有信號(hào)短和信道共享的特點(diǎn),，該技術(shù)很難成功用于數(shù)字系統(tǒng),。該技術(shù)的一般版本叫“小縫隙方向?qū)ふ摇薄Ｋ枰诿總€(gè)蜂窩小區(qū)的基站放置4～12組天線陣列,，這些天線陣列共同工作,，由此確定移動(dòng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)相對(duì)基站的角度。當(dāng)有不少于兩個(gè)基站都發(fā)現(xiàn)了該信號(hào)源的角度時(shí),，分別從這些基站的角度引出射線,，這些射線的交點(diǎn)就是移動(dòng)目標(biāo)的位置。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

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