工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,，必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定,。焊接專機(jī)適合于批量大，改型慢的產(chǎn)品,，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,，形狀規(guī)矩（直線,、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中,、小批量生產(chǎn),，被焊工件的焊縫可以短而多,，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,，每批數(shù)量又很少的情況,，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式,，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的,。華強(qiáng)機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)豐富。陜西H型機(jī)器人焊接常見問題

華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站,，設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成,。通過PLC系統(tǒng)集成來完成一個(gè)有效地工作站。人員通過示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對話,，進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng),、編寫程序、運(yùn)行程序,、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息（I/O設(shè)置,、位置、焊接參數(shù)等）,。同時(shí)在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息,，還應(yīng)有操作顯示屏。且每個(gè)工位還應(yīng)有操作面板,，面板上有兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)急停按鈕,。工人可以通過操作面板來進(jìn)行啟動(dòng)也可以在顯示屏上來啟動(dòng)。當(dāng)人員按下啟動(dòng)按鈕后給PIC控制柜信號,，然后PLC進(jìn)行判斷,，反饋給機(jī)器人本體的控制箱，從而判斷能否啟動(dòng),?？刂葡渑袛嗫梢詥?dòng)后然后發(fā)信息給機(jī)器人、變位機(jī)以及清槍裝置,，來進(jìn)行整個(gè)焊接的循環(huán),。福建動(dòng)臂機(jī)器人焊接價(jià)格優(yōu)惠機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的焊接場景。

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,，絕大部分有6個(gè)軸,。其中，1,、2,、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5,、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求,。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu),。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上,、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體,。因此,，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積,，方便地面物件的流動(dòng),。

機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教,、動(dòng)作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng),、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長,、點(diǎn)動(dòng)送氣,、清槍器動(dòng)作等）均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制,，與機(jī)器人能協(xié)調(diào)動(dòng)作。系統(tǒng)整體的精度高,，運(yùn)行平穩(wěn),。所有的部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度,、精度和耐磨性,。設(shè)備的內(nèi)外部采取有效的防腐、防塵措施,。還具有過載,、過流欠壓、短路等保護(hù)功能,。華強(qiáng)機(jī)器人焊接工作站客戶多,。

焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能,。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理,、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等,；從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制,。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度,、高速度控制,，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難,。焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還可采用所謂“分散控制系統(tǒng)”,。對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種,、小批量”的柔性化生產(chǎn),。對于工件體積小、易輸送．且批量大,、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分,，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),，以達(dá)到投資少,、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。機(jī)器人自動(dòng)焊接使用壽命長,，維護(hù)成本相對較低,。福建雙工位機(jī)器人焊接

機(jī)器人焊接穩(wěn)定性好。陜西H型機(jī)器人焊接常見問題

但是這種側(cè)置式機(jī)器人,，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度,，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,，用于電弧焊、切割或噴涂,。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的,。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名,。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作,。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人）,，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人,。陜西H型機(jī)器人焊接常見問題