焊接機器人是工業(yè)機器人主要的品類之一。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備,，其規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機器換人,、提高生產(chǎn)效率的重要手段,。2022年全球工業(yè)機器人新增安裝量中,，焊接機器人占比約16%，僅次于搬運機器人,。傳統(tǒng)（示教）焊接機器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車,、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu),、船舶等流程非標化的焊接工作,。傳統(tǒng)焊接機器人具有高效率、高精度,、一致性等優(yōu)點,，被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標準化、批量大的行業(yè),，替代了大部分人工焊接工作,。常州華強焊割設(shè)備有限公司有機器人自動焊接工作站專業(yè)售后團隊。江西鏟齒機器人焊接

常州市華強焊割設(shè)備有限公司的機器人焊接工作站主要有X架機器人自動焊接工作站,、挖斗機器人自動焊接工作站,、上,、下支架機器人自動焊接工作站,、中部槽機器人自動焊接工作站、動臂機器人自動焊接工作站,、箱體機器人自動焊接工作站等,。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位,、雙工位,、三工位等不同機器人自動焊接工作站。華強產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天,、兵器工業(yè),、工程機械、煤礦機械,、船舶制造,、軌道交通、汽車制造,、石油機械,、壓力容器、電力鋼鐵,、化工機械等行業(yè),。湖北動臂機器人焊接質(zhì)量機器人自動焊接可以減少故障率

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator）,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途,，機器人還有一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的，使之能進行焊接,，切割或熱噴涂,。

但是這種側(cè)置式機器人，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）,，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人）,，已能把工作空間擴大到機器人的頂部,、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人,。機器人焊接提高生產(chǎn)效率,。

用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預先對機器人發(fā)出指令,，規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）,。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi),，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)（playback）,，機器人就能實現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。機器人的示教方式有多種形式,，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式,。雖然示教再現(xiàn)方式機器人有占用機時、效率低等諸多缺點,，人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機器人智能化,，目的是取消示教，但在復雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁,，難以實現(xiàn),，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài)。示教內(nèi)容主要由兩部分組成,，一是機器人運動軌跡的示教,，二是機器人作業(yè)條件的示教。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),，焊絲端部所要運動的軌跡,，包括運動類型和運動速度的示教。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,，對焊接條件進行示教,，包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚,、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢,、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等,。機器人焊接節(jié)約人工成本,。河南L型機器人焊接質(zhì)量

機器人自動焊接提升了機械制造自動化的水平,。江西鏟齒機器人焊接

焊接機器人早只在點焊中得到應(yīng)用,，80年初，隨著計算機技術(shù),、傳感器技術(shù)的發(fā)展,，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,，市場的激烈競爭使那些用于中,、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用比較大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車,、摩托車,、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上,。江西鏟齒機器人焊接