工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來(lái)制造業(yè)機(jī)器換人,、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類(lèi)之一,。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車(chē),、3C等行業(yè)，但無(wú)法解決鋼結(jié)構(gòu),、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作,，需要焊接智能化才能滿(mǎn)足此類(lèi)柔性化的焊接需求。智能焊接機(jī)器人一臺(tái)可同時(shí)掌握熔焊,、壓焊,、釬焊等多種工藝，通過(guò)自動(dòng)化控制,、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運(yùn)用切換不同的焊接工藝,。焊接機(jī)器人智力于智能制造。湖北頭尾架機(jī)器人焊接廠(chǎng)家

機(jī)械工程的建造離不開(kāi)焊接,，隨著技術(shù)的發(fā)展,，從一開(kāi)始的手工焊接、自動(dòng)化焊接,，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接,，手工焊接逐漸成為過(guò)去，機(jī)器人焊接成為主流,。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢(shì)明顯,，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高,、美觀(guān)性強(qiáng),、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序,，使得焊接智能化成必然趨勢(shì),。常州華強(qiáng)根據(jù)多年機(jī)械行業(yè)整體解決方案創(chuàng)新能力與經(jīng)驗(yàn)，以及行業(yè)前列的工程師團(tuán)隊(duì),，致力于為客戶(hù)提供智能焊接生產(chǎn)線(xiàn)及智能工廠(chǎng)一站式解決方案,，成熟的技術(shù)方案可大幅縮短建設(shè)周期，助力客戶(hù)企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。箱體機(jī)器人焊接廠(chǎng)家價(jià)格機(jī)器人焊接安全性能好,。

但是這種側(cè)置式機(jī)器人,，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機(jī)器人的剛度,，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊,、切割或噴涂,。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,。故而得名,。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）,，難以倒掛工作,。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部,、背部及底部,，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人,。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站,，設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成,。通過(guò)PLC系統(tǒng)集成來(lái)完成一個(gè)有效地工作站。人員通過(guò)示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà),，進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng),、編寫(xiě)程序、運(yùn)行程序,、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息（I/O設(shè)置,、位置、焊接參數(shù)等）,。同時(shí)在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息,，還應(yīng)有操作顯示屏。且每個(gè)工位還應(yīng)有操作面板,，面板上有兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)急停按鈕,。工人可以通過(guò)操作面板來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)也可以在顯示屏上來(lái)啟動(dòng)。當(dāng)人員按下啟動(dòng)按鈕后給PIC控制柜信號(hào),，然后PLC進(jìn)行判斷,，反饋給機(jī)器人本體的控制箱,，從而判斷能否啟動(dòng)?？刂葡渑袛嗫梢詥?dòng)后然后發(fā)信息給機(jī)器人,、變位機(jī)以及清槍裝置，來(lái)進(jìn)行整個(gè)焊接的循環(huán),。焊接機(jī)器人可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,。

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人,、螺柱焊接電源,、自動(dòng)送釘機(jī),、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊頭,、變位機(jī)、工裝夾具,、自動(dòng)換頭裝置,、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊頭里面,，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上,?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度,。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘,，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm,。機(jī)器自動(dòng)焊接適應(yīng)性強(qiáng),。寧夏等離子坡口機(jī)器人焊接廠(chǎng)家

焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程。湖北頭尾架機(jī)器人焊接廠(chǎng)家

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè),，汽車(chē)底盤(pán),、座椅骨架、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件,。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工,，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度,。湖北頭尾架機(jī)器人焊接廠(chǎng)家