近年來,，隨著國家制造業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級以及智能制造、工業(yè)4.0技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破,，焊接機器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大,。焊接機器人作為從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，在多個工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，特別是在汽車及汽車零部件制造,、電子信息制造、軌道交通以及能源等行業(yè),。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機,，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,，機器人末尾一個軸的機械接口,，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂,。機器人自動焊接可以滿足多樣化焊接需求,。湖北三工位機器人焊接誠信合作

焊槍工作一段時間后，自動到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺,。剪絲清嘴裝置對于機器人上長時間進(jìn)行焊接的焊槍來說,，是非常必要的。進(jìn)行剪絲清嘴時,，一般編制一個專門的程序,。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后，自動控制送絲及剪絲動作,。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時,，開關(guān)檢測焊槍是否到位,，鎖定焊槍后,，由氣缸推動旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理。該裝置放在機器人的一側(cè),。機器人可以比較舒適的姿態(tài)進(jìn)行剪絲和清嘴,。l清槍站的噴硅油裝置采用了噴嘴噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面,，確保焊渣與噴嘴不會發(fā)生死粘連,。l清槍噴硅油裝置設(shè)計在同一位置，機器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程,。l在控制上清槍噴硅油裝置只需要一個啟動信號,，它就可以按照規(guī)定好的動作順序啟動。剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計,，不需要再使用電磁閥對它進(jìn)行控制,，簡化了電氣控制。四川上下支座機器人焊接生產(chǎn)廠家焊接機器人自動工作站發(fā)展快,。

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多,，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡,、焊槍姿態(tài),、焊接參數(shù)都要求精確控制,。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,，還必須具備一些適合弧焊要求的功能,。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,，但是對復(fù)雜形狀的焊縫,，用5個軸的機器人會有困難。因此,，除非焊縫比較簡單,，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,，供編程時選用,，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處,，機器人也應(yīng)自動停止向前運動,，以滿足工藝要求。此外,，還應(yīng)有接觸尋位,、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等,。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀,；提高勞動生產(chǎn)效率；改善工人勞動強度和工作環(huán)境,；降低了對工人操作技術(shù)的要求,；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。機器人焊接技術(shù)在汽車,、工程機械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟效益,。隨著市場的需要大增,，對焊接機器人的需要量也隨之提升，采用焊接機器人進(jìn)行焊接,，不但保證了焊接過程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,，并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量，對快速響應(yīng)市場需求,，提升產(chǎn)品核心競爭力有重要意義,。機器人自動焊接優(yōu)點很多,。

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面,，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對于容量較大的變壓器,，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少,、減輕,。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流,，用直流電焊接,。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化,，因此機器人控制柜可以直接控制定時器,，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,，通常用氣動的焊鉗,，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋,，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置,。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié),。機器人焊接提高生產(chǎn)效率,。江蘇H型機器人焊接設(shè)備

焊接機器人智力于智能制造。湖北三工位機器人焊接誠信合作

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),，汽車底盤,、座椅骨架、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點焊機器人,，用它來焊接車體下部零件,。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工,，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度,。湖北三工位機器人焊接誠信合作