日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu),。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞,，有無異常報警,。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸,。2.檢查TCP的精度,。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng),。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),，以免堵塞水循環(huán),。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪,，壓絲輪,，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常。機(jī)器人焊接效率高,、易操作,。鏟齒機(jī)器人焊接質(zhì)量

機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時的主要注意事項：在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。必須確保工件的精度,，操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流,、電壓,、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧,。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備,，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時千萬不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,，否則不準(zhǔn)操作,。三工位機(jī)器人焊接誠信合作機(jī)器人自動焊接配備有靈活的機(jī)械臂和精密的控制系統(tǒng)。

如果工件在整個焊接過程中無需變位,，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,，更多的工件在焊接時需要變位,，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況,，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動,，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動,，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接,，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動,。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求,。實(shí)際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多,。目前型號新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動,。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用,。

焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,，是提高焊接質(zhì)量、降低成本,、改善工作環(huán)境的重要手段,。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法,。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多,。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。1,、機(jī)器人本體,，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器,、傳動機(jī)構(gòu),、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成,。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置,、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。2,、機(jī)器人控制柜,，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件,、軟件和一些電路,，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3,、焊接電源系統(tǒng),，包括焊接電源、焊槍等,。4,、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5,、焊接工裝夾具機(jī)器人焊接用于自動化焊接作業(yè),。

機(jī)器人操作機(jī)時焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器,、傳動機(jī)構(gòu),、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成,。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置,、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動。根據(jù)定義,，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運(yùn)動關(guān)節(jié),，可見其分為主要關(guān)節(jié)和次要關(guān)節(jié)兩個層次，不同數(shù)目和層次關(guān)節(jié)組合決定了相應(yīng)的機(jī)器人工作空間,。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人操作機(jī)從運(yùn)動學(xué)上已被證明能以**小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取做大的工作空間,，并且能以較高的位置精度和比較好的路徑達(dá)到指定位置,，因而這種類型的機(jī)器人操作機(jī)在焊接領(lǐng)域得到普遍地運(yùn)用。變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到比較好的焊接位置,。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機(jī)通過夾具來裝卡和定位被焊工件,，對工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動方式,。機(jī)器人焊接環(huán)保無飛濺。江蘇H型機(jī)器人焊接設(shè)備

焊接機(jī)器人可以減輕工人勞動強(qiáng)度,。鏟齒機(jī)器人焊接質(zhì)量

平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前,，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī),。由于交流電機(jī)沒有碳刷,，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低,，而且免維修時間大為增長,，加（減）速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的比較高運(yùn)動速度可達(dá)3m/s以上,，定位準(zhǔn)確,，振動小。同時,，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法,，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡,。鏟齒機(jī)器人焊接質(zhì)量