如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位,，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動,，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動,，即變位機一邊變位,，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動,。這時變位機的運動及機器人的運動復合,，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,，或更多。目前型號新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動,。其中一臺是焊接機器人,、另一臺是搬運機器人作變位機用。機器人焊接提高生產(chǎn)效率,。H型機器人焊接廠家價格

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的,、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應產(chǎn)品多樣化,，有柔性,，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改,，能迅速的改進生產(chǎn)線的編組更替,，這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,，能發(fā)揮投資的長期效果。（2）使用機器人焊接,，可提高產(chǎn)品質(zhì)量,。為了使焊接作業(yè)機器人化，需要改變裝配方法和加工工序,，所以要提高諸如供給設備的零件,、夾具、搬運工具等的精度,，這些關系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,，機器人化的結果，可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品,。（3）使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率,。機器人的作業(yè)效率，不隨作業(yè)者變動,，可以穩(wěn)定生產(chǎn)計劃,，從而提高生產(chǎn)率上海X架機器人焊接供應商華強機器人焊接工作站客戶多。

但是這種側置式機器人,，2,、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度,，一般適用于負載較小的機器人,，用于電弧焊、切割或噴涂,。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名,。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作,。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人）,，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,，又沒有測置式機器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人,。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人,。

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大,，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站**裝備,。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人,、焊接電源、焊槍送絲機構,、回轉雙工位變位機,、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機,，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求,。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料,，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊,。該工作站還***用于電力、電氣,、機械,、汽車等行業(yè)。機器人焊接重復定位精度高,。

平行四邊形結構和側置式（擺式）結構的兩種機器人各個軸都是作回轉運動,，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前,，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機,。由于交流電機沒有碳刷,，動特性好，使新型機器人不僅事故率低,，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快,。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的比較高運動速度可達3m/s以上,，定位準確，振動小,。同時,，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,，運行軌跡更加貼近示教的軌跡,。焊接機器人多用途、可連續(xù)作業(yè),。河北機器人焊接

焊接機器人可以降低職業(yè)病危害,。H型機器人焊接廠家價格

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,，跟蹤焊縫自動焊接,，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點,，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人,，根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法,，把機器人機構分為輪式移動平臺,、焊炬調(diào)節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中,，輪式移動平臺由于其慣性大,，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤,，焊炬調(diào)節(jié)機構負責焊縫精確跟蹤,，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,，使其體積更小,。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,，采用全封閉式結構,，提高其系統(tǒng)可靠性。H型機器人焊接廠家價格