日檢查及維護:1.送絲機構(gòu),。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,,有無異常報警,。2.氣體流量是否正常,。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,,每班交接后運行)周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度,。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng),。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),,以免堵塞水循環(huán),。8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,,壓絲輪,,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,,以及外部急停按鈕是否正常。機器人焊接穩(wěn)定性好,。江西三角架機器人焊接生產(chǎn)廠家
焊接機器人的月檢查及維護1.潤滑機器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006,。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油,。油號:86K0073.RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油,。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,,加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機,。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目,。福建等離子坡口機器人焊接誠信合作機器人焊接安全性能好,。
隨著科技的發(fā)展,用工環(huán)境的改變,,產(chǎn)品需求的大幅增長,,機器人焊接已經(jīng)在國內(nèi)的汽車、工程機械等許多領(lǐng)域逐步得到了應(yīng)用,,其應(yīng)用給工程機械行業(yè)結(jié)構(gòu)件制造帶來了巨大的質(zhì)量和效益提升,。為了提高焊接生產(chǎn)率,降低工人的勞動強度,改善工人工作環(huán)境,,很多公司需要采用用焊接機器人進行焊接生產(chǎn),。我公司首先著對工件的生產(chǎn)工藝進行綜合分析,制訂了機器人焊接工件的工藝流程及生產(chǎn)工藝布局,,然后對機器人進行選型,,確定了機器人的焊接工藝參數(shù)。同時對焊接缺陷進行分析和不斷地改進,。
用機器人代替人進行作業(yè)時,,必須預(yù)先對機器人發(fā)出指令,規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,,這個指示過程稱之為對機器人的示教(teaching),,或者稱之為對機器人的編程(programming)。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi),,通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)(playback),,機器人就能實現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。機器人的示教方式有多種形式,,但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式,。雖然示教再現(xiàn)方式機器人有占用機時、效率低等諸多缺點,,人們試圖在傳感器的基礎(chǔ)上使機器人智能化,,目的是取消示教,但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁,,難以實現(xiàn),,因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài)。示教內(nèi)容主要由兩部分組成,,一是機器人運動軌跡的示教,,二是機器人作業(yè)條件的示教。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),,焊絲端部所要運動的軌跡,,包括運動類型和運動速度的示教。機器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,,對焊接條件進行示教,,包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚,、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢,、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等,。機器人焊接在焊接方面有優(yōu)勢,。
焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架,、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè),。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件,。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度,。機器自動焊接適應(yīng)性強。內(nèi)蒙古中車架機器人焊接售后服務(wù)
機器人焊接精密度高,。江西三角架機器人焊接生產(chǎn)廠家
機械工程的建造離不開焊接,,隨著技術(shù)的發(fā)展,從一開始的手工焊接,、自動化焊接,,到現(xiàn)在的機器人智能焊接,手工焊接逐漸成為過去,,機器人焊接成為主流,。機器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯,焊接參數(shù)恒定性好,、質(zhì)量穩(wěn)定性高,、美觀性強、焊渣少,,減少了后續(xù)清渣打磨工序,,使得焊接智能化成必然趨勢。常州華強根據(jù)多年機械行業(yè)整體解決方案創(chuàng)新能力與經(jīng)驗,,以及行業(yè)前列的工程師團隊,,致力于為客戶提供智能焊接生產(chǎn)線及智能工廠一站式解決方案,成熟的技術(shù)方案可大幅縮短建設(shè)周期,,助力客戶企業(yè)實現(xiàn)降本增效,。江西三角架機器人焊接生產(chǎn)廠家