焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),，是提高焊接質(zhì)量,、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段,。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠(chǎng)所接受,，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法,。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué),、自動(dòng)控制理論等,，內(nèi)容很多。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成,。1、機(jī)器人本體,，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、機(jī)械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡,。2、機(jī)器人控制柜,，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路,，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作,。3、焊接電源系統(tǒng),，包括焊接電源,、焊槍等。4,、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施,。5、焊接工裝夾具機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本,。北京H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油,。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油,。油號(hào)：86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂,。油號(hào)：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油,。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外,，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。北京H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人焊接機(jī)器人智力于智能制造,。

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,，由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面,，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對(duì)于容量較大的變壓器,，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少,、減輕,。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流,，用直流電焊接,。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,，通常用氣動(dòng)的焊鉗,，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋,，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源,、焊槍送絲機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接,，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高,。由于采用雙工位變位機(jī),，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件,，極大的提高了焊接效率,。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大量減少,，保證產(chǎn)品焊接后不變形,，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,，焊縫美觀,，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露,。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。常州華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司有機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),。

機(jī)器人工作站動(dòng)作流程：將工件吊裝放置在頭尾架變位機(jī)上,，通過(guò)變位機(jī)上的工裝快速定位，壓緊→啟動(dòng)機(jī)器人→弧焊機(jī)器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件,，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán),，以此類(lèi)推。1在示較器上,，可直觀對(duì)焊接狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并可隨時(shí)提取焊接記錄,。對(duì)每種工件都可方便地設(shè)定焊接工藝及參數(shù)（焊接程序）,焊接程序可進(jìn)行儲(chǔ)存并被隨時(shí)調(diào)用；工作時(shí)按操作者選用的焊接程序完成工件的自動(dòng)焊接,。在焊接中,，可人為干預(yù)焊接，在焊接中途因故停止后,，智能處理繼續(xù)焊接方式,。焊接機(jī)器人以機(jī)器人技術(shù)為中心。湖南X架機(jī)器人焊接供應(yīng)商

機(jī)器人自動(dòng)焊接可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,。北京H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀,；提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車(chē),、工程機(jī)械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用,，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著市場(chǎng)的需要大增,，對(duì)焊接機(jī)器人的需要量也隨之提升,，采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，不但保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,，并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量,，對(duì)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有重要意義,。北京H型機(jī)器人焊接聯(lián)系人