焊接機器人是工業(yè)機器人主要的品類之一,。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備,，其規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機器換人,、提高生產(chǎn)效率的重要手段,。2022年全球工業(yè)機器人新增安裝量中，焊接機器人占比約16%,，僅次于搬運機器人,。傳統(tǒng)（示教）焊接機器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè),，但無法解決鋼結(jié)構(gòu),、船舶等流程非標化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機器人具有高效率,、高精度,、一致性等優(yōu)點，被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標準化,、批量大的行業(yè)，替代了大部分人工焊接工作,。機器人自動焊接可以進一步縮短生產(chǎn)周期,。北京頭尾架機器人焊接共同合作

常州市華強焊割設(shè)備有限公司設(shè)計研發(fā)的機器人自動焊接工作站廣受客戶好評。主要有X架自動焊接工作站,、挖斗自動焊接工作站,、上、下支座自動焊接工作站,、動臂自動焊接工作站,、H型車架自動焊接工作站等。,、機器人自動焊接工作站內(nèi)的變位機用于工件焊接變位,，變位器采用伺服電機-減速機驅(qū)動方式。由電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制,。焊接過程中,，變位機翻轉(zhuǎn)到所需一定的角度,，由機器人帶動焊槍以比較好的焊接姿態(tài)進行焊接。伺服電機,、減速器等按照客戶要求選擇進口品牌或者國產(chǎn)品牌,。北京箱體機器人焊接華強機器人焊接經(jīng)驗豐富。

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),，汽車底盤,、座椅骨架、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。目前推出一種高度低的點焊機器人,，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,，共同對車體上部進行加工,，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。

弧焊機器人的性能要求：在弧焊作業(yè)中,，要求焊槍跟蹤工件焊道運動,，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標,。一般情況下,，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取0·2～0·5mm,。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,，還有其它一些性能要求,，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測,、焊縫跟蹤）的接口功能,、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定,。起弧,、收弧參數(shù)。擺動功能,。擺動頻率,、擺幅,、擺動類型的設(shè)定。焊接傳感器,。起始點檢測,、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。焊接機器人可以減輕工人勞動強度,。

點焊對焊接機器人的要求不是很高,。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,，這也是機器人很早只能用于點焊的原因,。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn),，定位要準確，以減少移位的時間,，提點焊高工作效率,。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是,，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快。因此,，目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,，一般都選用100～150kg負載的重型機器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,。這對電機的性能,，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。機器人焊接精密度高,。陜西三角架機器人焊接常見問題

機器人焊接節(jié)約人工成本,。北京頭尾架機器人焊接共同合作

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線,。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）,。柔性線也是由多個站組成,，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊,。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件,。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上,。也可以從工作站上把焊好的工件取下,，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制,。因此,，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上,，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了,。北京頭尾架機器人焊接共同合作