已有的流行病學(xué)研究顯示,，單精子胞漿注射技術(shù)(Intracytoplasmic sperm injection,ICSI)可能導(dǎo)致出生小孩泌尿系統(tǒng)疾病的發(fā)生率增加.印記基因印記狀態(tài)的改變與泌尿系統(tǒng)疾病相關(guān)，而ICSI操作正是發(fā)生在印記基因甲基化重新建立的關(guān)鍵時期,，所以本研究的目的是研究ICSI技術(shù)對小鼠腎臟印記基因表達及甲基化狀況的影響,，從分子水平上研究ICSI技術(shù)對子代泌尿系統(tǒng)的影響，建立ICSI小鼠模型,，以2-細胞移植組和自然妊娠組為對照,，分別取10周，1.5年小鼠腎臟,，用real-time RT-PCR的方法測定h19,igf2,mest,peg3和snrpn的mRNA表達水平,，對h19和snrpn進一步用亞硫酸鹽測序方法測定甲基化水平.我們的結(jié)果顯示***促排卵和單精子胞漿注射都能影響h19,mest,peg3和snrpn的mRNA表達水平，而mRNA表達水平的改變主要不是通過甲基化調(diào)控,，提示ICSI操作確實會導(dǎo)致子代腎臟印記基因表達水平的改變,，而引起這種改變的機制還需要進一步研究。Piezo可以輕易破壞核的細胞質(zhì)膜收集核,利用平口針就可以一次注射1個或更多的核,，用于細胞核顯微注射,。美國透明帶打孔壓電顯微注射

壓電效應(yīng)的原理是，如果對壓電材料施加壓力,，它便會產(chǎn)生電位差（稱之為正壓電效應(yīng)）,，反之施加電壓，則產(chǎn)生機械應(yīng)力（稱為逆壓電效應(yīng)）,。如果壓力是一種高頻震動,，則產(chǎn)生的就是高頻電流。而高頻電信號加在壓電陶瓷上時,，則產(chǎn)生高頻聲信號（機械震動）,，這就是我們平常所說的超聲波信號。也就是說,，壓電陶瓷具有機械能與電能之間的轉(zhuǎn)換和逆轉(zhuǎn)換的功能,，這種相互對應(yīng)的關(guān)系確實非常有意思,。壓電材料可以因機械變形產(chǎn)生電場，也可以因電場作用產(chǎn)生機械變形,，這種固有的機-電耦合效應(yīng)使得壓電材料在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,。例如，壓電材料已被用來制作智能結(jié)構(gòu),，此類結(jié)構(gòu)除具有自承載能力外,，還具有自診斷性、自適應(yīng)性和自修復(fù)性等功能,，在未來的飛行器設(shè)計中占有重要的地位,。香港透明帶壓電基因重組壓電破膜儀PMM 6用于RNA注射。

壓電陶瓷是功能陶瓷中應(yīng)用極廣的一種,。日常生活中很多人使用的“電子打火機”和煤氣灶上的電子點火器,，就是壓電陶瓷的一種應(yīng)用。點火器就是利用壓電陶瓷的壓電特性,，向其上施加力,，使之產(chǎn)生十幾kV的高電壓，從而產(chǎn)生火花放電,，達到點火的目的,。壓電陶瓷實際上是一種經(jīng)過極化處理的、具有壓電效應(yīng)的鐵電陶瓷,。它是在1946年當(dāng)有人證實了鈦酸鋇陶瓷有鐵電性之后開始問世的：差不多十年之后,，賈菲（Jaffe）等又發(fā)現(xiàn)了PbTi03-PbZrO2系（即所謂PZT系）及后來又發(fā)現(xiàn)的mPZT為基的三元系壓電陶瓷和鈮酸鹽系壓電陶瓷。使壓電陶瓷的性能和可應(yīng)用性有了極大的提高,。特別是三元系壓電陶瓷的出現(xiàn),，使壓電陶瓷在選擇一定耦合系數(shù)、溫度特性方面有了較大的余地,，能滿足多種電子儀器的要求,，從而使壓電陶瓷的應(yīng)用范圍**增加了。例如陶瓷濾波器和陶瓷鑒頻器,，電聲換能器,，水聲換能器，聲表的波器件,，電光器件,，紅外探測器件和壓電陀螺等，都是壓電陶瓷在現(xiàn)代電子技術(shù)中的應(yīng)用,。

在正常受精過程中,，精子進入卵子后，會導(dǎo)致卵細胞內(nèi)的鈣離子濃度發(fā)生持續(xù)數(shù)小時的周期性的短暫升高,，這個過程被稱為卵子的“鈣震蕩”,，鈣震蕩會引發(fā)大量生化反應(yīng)事件,，代謝活動重新活躍起來，這個過程稱為卵子***,。精子***后的卵子會發(fā)生一系列的變化,，包括細胞內(nèi)鈣離子濃度升高，皮質(zhì)反應(yīng),，透明帶反應(yīng)等,，然后卵子完成第二次減數(shù)分裂，排出第二極體,，開啟后續(xù)的胚胎發(fā)育過程。第二代試管嬰兒（ICSI）授精后,，成熟卵子見不到2原核的受精標(biāo)志,，稱為ICSI完全受精失敗。ICSI受精失敗在ICSI周期中比例約為1%-3%,，其中30%的夫婦會發(fā)生反復(fù)持續(xù)的受精失敗,，是臨床中極其棘手的難題。即使是經(jīng)驗豐富的胚胎學(xué)家,，也無法避免這種情況,。卵母細胞***失敗是ICSI受精失敗的主要原因之一。壓電式破膜儀PMM 6可用于核轉(zhuǎn)移實驗,。

壓電材料會有壓電效應(yīng)是因晶格內(nèi)原子間特殊排列方式,，使得材料有應(yīng)力場與電場耦合的效應(yīng)。根據(jù)材料的種類,，壓電材料可以分成壓電單晶體,、壓電多晶體（壓電陶瓷）、壓電聚合物和壓電復(fù)合材料四種,。根據(jù)具體的材料形態(tài),，則可以分為壓電體材料和壓電薄膜兩大類。聚合物早在1940年,，蘇聯(lián)就曾發(fā)現(xiàn)木材具有壓電性,。之后又相繼在苧麻、絲竹,、動物骨骼,、皮膚、血管等組織中發(fā)現(xiàn)了壓電性,。1960年發(fā)現(xiàn)了人工合成的高分子聚合物的壓電性,。1969年發(fā)現(xiàn)電極化后的聚偏二氟乙烯具有較強的壓電性。具有較強壓電性的材料包括PVDF及其共聚物,、聚氟乙烯,、聚氯乙烯,、聚-γ-甲基-L-谷氨酸酯和尼龍-11等。復(fù)合材料壓電復(fù)合材料是有兩種或多種材料復(fù)合而成的壓電材料,。常見的壓電復(fù)合材料為壓電陶瓷和聚合物（例如聚偏氟乙烯活環(huán)氧樹脂）的兩相復(fù)合材料,。這種復(fù)合材料兼具壓電陶瓷和聚合物的長處，具有很好的柔韌性和加工性能,，并具有較低的密度,、容易和空氣、水,、生物組織實現(xiàn)聲阻抗匹配,。此外，壓電復(fù)合材料還具有壓電常數(shù)高的特點,。壓電復(fù)合材料在醫(yī)療,、傳感、測量等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,?！癙IEZO PMM 6”是一種壓電顯微操作系統(tǒng)，作為壓電注射的先驅(qū),，投入了大量的資源進行其研發(fā),。北京PMM 壓電壓電注射

壓電破膜顯微操作儀利用壓電元件產(chǎn)生的驅(qū)動力，可以良好的穿刺各類樣品：如小鼠,、豬,、牛的卵母細胞和胚胎。美國透明帶打孔壓電顯微注射

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一,，在接觸對象物體之前,，獲得必要的信息，為下一步運動做好準(zhǔn)備工作,；其二,，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發(fā)現(xiàn)有障礙,，則及時采取一定措施,，避免發(fā)生碰撞；其三,，為獲取對象物體表面形狀的大致信息,。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上,。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器,、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分,。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波,。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關(guān)閉,，停止發(fā)射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號,，定時電路也開始計時,。當(dāng)超聲波遇到物體后，就被反射回來,。等到超聲接受器收到回聲信號后,，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間,，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間,。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離,。這個換算的公式很簡單,，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質(zhì)中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的,。壓電材料除了以上用途外還有其它相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。如鑒頻器,、壓電震蕩器,、變壓器、濾波器等,。美國透明帶打孔壓電顯微注射