卵子***是人類胚胎發(fā)育的起始步驟,，該過(guò)程主要由細(xì)胞內(nèi)的鈣釋放調(diào)控，當(dāng)成熟的卵母細(xì)胞發(fā)育到MII期后,，只有精子的PLCζ進(jìn)入卵母細(xì)胞的胞漿,，才能***鈣震蕩,，促使卵母細(xì)胞完成完整的減數(shù)分裂。TFF(Totalfertilizationfailure,，完全受精失敗)是指MII期卵母細(xì)胞無(wú)法完成受精的過(guò)程,，有1-3%的ICSI失敗是源于IFF。TFF與精子及卵子的異常均有關(guān),，其中卵子***異常是主要因素。卵子因素主要是由蛋白合成不足或異常信號(hào)傳導(dǎo)導(dǎo)致的胞質(zhì)不成熟,；精子因素主要是PLCζ蛋白的結(jié)構(gòu),、表達(dá)和定位異常。受精失敗與女方年齡,、不育類型和取卵數(shù)目等因素?zé)o關(guān),。精子的解凝功能異常和魚精蛋白缺失與TFF密切相關(guān)。精子染色質(zhì)組裝異?；蚓覦NA損傷可導(dǎo)致精子的解凝異常,，無(wú)法***卵子及合子形成。研究表明精子染色質(zhì)組裝異常的精子中精子解凝功能受阻的精子比例高于正常精子,。精細(xì)胞染色質(zhì)的魚精蛋白的合成與組裝對(duì)于精細(xì)胞的基因組濃縮也是非常重要的。若魚精蛋白的量減少,，精子在ICSI后提前解凝,，導(dǎo)致受精失敗。當(dāng)精子進(jìn)入卵子后精子染色質(zhì)提前濃縮也導(dǎo)致其提前解凝,，精子和卵子遺傳物質(zhì)的同步節(jié)奏被打破,，也造成受精失敗。不過(guò)這種同步性異常主要還是卵子因素造成的,。PMM 壓電顯微操作儀提高ICSI成功率,。香港透明帶打孔壓電胚胎干細(xì)胞

下面我們利用壓電陶瓷測(cè)試壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)。

常用的壓電陶瓷是由鋯鈦酸鉛（PZT）材料做成的,。將PZT材料做成的壓電陶瓷片粘在圓形黃銅片上就構(gòu)成了壓電陶瓷元件,。它具有明顯的壓電效應(yīng)。首先,，將壓電陶瓷片A的兩根引線通過(guò)一個(gè)按鈕開關(guān)與信號(hào)發(fā)生器相聯(lián),。將壓電陶瓷片B的兩根引線與擴(kuò)音器（帶喇叭）的輸入端相連,。將A、B兩個(gè)壓電陶瓷片用黑封泥固定在同一個(gè)木板制成的箱子上,。當(dāng)觀察者將按鈕開關(guān)按下,，接通信號(hào)發(fā)生器和壓電陶瓷A時(shí)，由于逆壓電效應(yīng),，A開始振動(dòng),，并把振動(dòng)傳給木箱,，木箱的振動(dòng)傳給壓電陶瓷B，由于壓電效應(yīng),，使B兩邊產(chǎn)生變化電信號(hào)，再傳給擴(kuò)音器使喇叭發(fā)聲,，所以這個(gè)實(shí)驗(yàn)同時(shí)演示了壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng),。 昆明透明帶打孔壓電核轉(zhuǎn)移壓電顯微操作儀PMM 6可用于豬卵母細(xì)胞和胚胎的ICSI等實(shí)驗(yàn)。

在正常受精過(guò)程中,，精子進(jìn)入卵子后,，會(huì)導(dǎo)致卵細(xì)胞內(nèi)的鈣離子濃度發(fā)生持續(xù)數(shù)小時(shí)的周期性的短暫升高,，這個(gè)過(guò)程被稱為卵子的“鈣震蕩”,，鈣震蕩會(huì)引發(fā)大量生化反應(yīng)事件,，代謝活動(dòng)重新活躍起來(lái),，這個(gè)過(guò)程稱為卵子***,。精子***后的卵子會(huì)發(fā)生一系列的變化,，包括細(xì)胞內(nèi)鈣離子濃度升高,，皮質(zhì)反應(yīng)，透明帶反應(yīng)等,，然后卵子完成第二次減數(shù)分裂,，排出第二極體,，開啟后續(xù)的胚胎發(fā)育過(guò)程,。第二代試管嬰兒（ICSI）授精后,，成熟卵子見不到2原核的受精標(biāo)志，稱為ICSI完全受精失敗,。ICSI受精失敗在ICSI周期中比例約為1%-3%,，其中30%的夫婦會(huì)發(fā)生反復(fù)持續(xù)的受精失敗,，是臨床中極其棘手的難題,。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的胚胎學(xué)家,，也無(wú)法避免這種情況。卵母細(xì)胞***失敗是ICSI受精失敗的主要原因之一,。

ICSI技術(shù)作為輔助受精的一種手段，在近10年獲得長(zhǎng)足發(fā)展,。ICSI技術(shù)在動(dòng)物受精機(jī)理研究,、野生動(dòng)物遺傳資源保存,、拯救珍稀動(dòng)物和胚胎工廠化生產(chǎn)等方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。該技術(shù)已經(jīng)成為人類臨床醫(yī)學(xué)上***男性不育癥的重要手段,，并在全世界得到廣泛應(yīng)用。

盡管ICSI已取得很大成就,，但是其存在的問(wèn)題也不容忽視,。首先，由于人為地選擇,，動(dòng)物自身對(duì)精子優(yōu)勝劣汰的選擇遭到破壞,。這對(duì)動(dòng)物種群的發(fā)展產(chǎn)生的影響還需長(zhǎng)期深入的研究。如果能詳細(xì)了解精子的表型和基因型之間的關(guān)系,，相信ICSI技術(shù)的可靠性會(huì)有所明確,。其次，作為胚胎生物技術(shù)的一部分,。ICSI 技術(shù)也存在總體效率低的問(wèn)題,，而且胚胎移植后妊娠率低而流產(chǎn)率高亦是目前存在的普遍問(wèn)題。另外,，存在出生動(dòng)物的死亡和畸形等不良后果,。因此要更深入地研究其機(jī)理和操作等問(wèn)題，進(jìn)一步改善ICSI技術(shù),。比如Piezo-ICSI技術(shù)就可以有效提高成功率,。 壓電破膜儀 PMM PIEZO-ICSI操作簡(jiǎn)便，醫(yī)生只需掌握基本的操作技巧，即可熟練操作,。

機(jī)器人安裝接近覺(jué)傳感器主要目的有以下三個(gè)：其一,，在接觸對(duì)象物體之前,，獲得必要的信息，為下一步運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備工作,；其二,，探測(cè)機(jī)器人手和足的運(yùn)動(dòng)空間中有無(wú)障礙物,。如發(fā)現(xiàn)有障礙,，則及時(shí)采取一定措施,，避免發(fā)生碰撞,；其三,，為獲取對(duì)象物體表面形狀的大致信息,。超聲波是人耳聽不見的一種機(jī)械波,，頻率在20KHZ以上,。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器,、超聲接受器,、定時(shí)電路和控制電路四個(gè)主要部分,。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測(cè)物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波,。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關(guān)閉,，停止發(fā)射,。同時(shí)超聲接受器開始檢測(cè)回聲信號(hào),，定時(shí)電路也開始計(jì)時(shí)。當(dāng)超聲波遇到物體后,，就被反射回來(lái),。等到超聲接受器收到回聲信號(hào)后,，定時(shí)電路停止計(jì)時(shí),。此時(shí)定時(shí)電路所記錄的時(shí)間,，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號(hào)的傳播時(shí)間。利用傳播時(shí)間值,，可以換算出被測(cè)物體到超聲傳感器之間的距離,。這個(gè)換算的公式很簡(jiǎn)單，即聲波傳播時(shí)間的一半與聲波在介質(zhì)中傳播速度的乘積,。超聲傳感器整個(gè)工作過(guò)程都是在控制電路控制下順序進(jìn)行的,。壓電材料除了以上用途外還有其它相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。如鑒頻器,、壓電震蕩器、變壓器,、濾波器等,。通過(guò)使用PMM PIEZO-ICSI,，醫(yī)生可以更加精確地進(jìn)行受精操作，提高受孕成功率,，為患者創(chuàng)造更多的生命奇跡,。深圳prime tech壓電顯微注射

PRIME TECH PMM 6兼容多種顯微操作系統(tǒng),。香港透明帶打孔壓電胚胎干細(xì)胞

Piezo-ICSI程序:

使用直徑100-mm的細(xì)胞培養(yǎng)皿上蓋,準(zhǔn)備操作盤；按照Piezo操作系統(tǒng)的要求,，將4μL左右的汞從后部裝入注射針中,，輕輕將汞推至針尖處,，在20-25℃室溫下，準(zhǔn)備進(jìn)行顯微操作,。具體操作前,，首先取10枚卵母細(xì)胞置于15L含3 % suerose的HEPES-CZB操作滴中備用；然后將2.5μL精子溶液與5pLHEPES-CZB+ 12 % PVP-360操作滴充分混合,；再將單個(gè)精子從尾部吸入注射針,，用Piezo脈沖從頸部斷開頭和尾；連續(xù)剪切5個(gè)精子后,，將吸入全部精子頭的注射針轉(zhuǎn)移到放置卵母細(xì)胞的操作滴中,，準(zhǔn)備將精子頭逐個(gè)注射至卵母細(xì)胞質(zhì)中。注射時(shí),，從時(shí)鐘9點(diǎn)的方向吸住卵母細(xì)胞,，使紡錘體保持在6點(diǎn)或12點(diǎn)的位置，從3點(diǎn)的方向輕輕進(jìn)針,，同時(shí)用Piezo脈沖擊穿透明帶,，將透明帶碎片吹出注射針的同時(shí)，將精子頭吹至針尖處,，繼續(xù)進(jìn)針,，直至針尖插入卵母細(xì)胞深處，幾乎貼近對(duì)側(cè)質(zhì)膜時(shí),，用Piezo弱脈沖擊穿卵母細(xì)胞質(zhì)膜,，將精子頭吐出，回吸注入卵內(nèi)多余的操作液,，輕輕退針,，完成一次注射。依次操作,，盡快實(shí)現(xiàn)該批卵母細(xì)胞的注射，室溫放置5min,然后用大量CZB溶液洗滌ICSI胚胎,，并且移入CO?箱培養(yǎng),。依法進(jìn)行第二批卵母細(xì)胞的精子頭注射，在注射HCG后17 h,完成全部卵母細(xì)胞的精子注射,。 香港透明帶打孔壓電胚胎干細(xì)胞