機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一,，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息,，為下一步運動做好準(zhǔn)備工作,；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物,。如發(fā)現(xiàn)有障礙,，則及時采取一定措施，避免發(fā)生碰撞,；其三,，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波,，頻率在20KHZ以上,。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器、超聲接受器,、定時電路和控制電路四個主要部分,。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關(guān)閉,，停止發(fā)射,。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時,。當(dāng)超聲波遇到物體后,，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號后,，定時電路停止計時,。此時定時電路所記錄的時間，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間,。利用傳播時間值,，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離。這個換算的公式很簡單,，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質(zhì)中傳播速度的乘積,。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。如鑒頻器,、壓電震蕩器、變壓器,、濾波器等,。PMM具備快速響應(yīng)的特點，能夠在短時間內(nèi)完成實驗操作,，減少了操作時間和不確定性,。昆明prime tech壓電小鼠ICSI

注射—將含一個已制動精子的注射管輕柔刺破透明帶和卵膜,，進入卵母細胞中心。注入精子時,，應(yīng)盡可能少地帶入培養(yǎng)液,。之后使用負壓破壞卵膜，隨后輕柔抽吸細胞質(zhì),。精子置入,、穿過卵膜和抽吸細胞質(zhì)以***卵母細胞的不同方法對受精和胚胎發(fā)育率的影響是一個研究熱點。壓電輔助的ICSI是一種新型方法,，目前已在有ICSI結(jié)局不良病史和MⅡ期卵母細胞有限的患者中使用,。在ICSI操作過程中，該技術(shù)對卵母細胞的損傷較小且可改善受精率和胚胎質(zhì)量,。目前使用壓電驅(qū)動管的新型ICSI注射技術(shù)已成功用于多種哺乳動物,。由于該注射器采用超聲切割力(而不是刺穿力)穿透卵膜，注射過程中卵母細胞幾乎沒有變形,，因此其對卵母細胞的損傷大幅減少,。該技術(shù)實現(xiàn)的存活率和成功率同樣高,。注射后,，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)實驗室方案培養(yǎng)卵母細胞。受精ICSI后,，受精率為50%-80%,。雖然ICSI不可保證一定受精，但完全受精失敗的發(fā)生率較低,，通常發(fā)生于獲卵數(shù)較低的周期,。受精失敗的原因通常不是未置入精子或卵母細胞排出精子。其可能是由于卵母細胞***失敗,，這通常與卵母細胞質(zhì)量較差或精子無活性有關(guān),。昆明Piezo壓電基因重組PRIME TECH 公司生產(chǎn)的PMM 150FU為全世界較早的壓電破膜儀。

傳統(tǒng)的ICSI是通過授精針刺破卵子,，將挑選好的精子注入使之受精,。本質(zhì)上對卵子來說是一種物理性侵入，特別對于幼弱老化的卵子可能會有一定損傷的風(fēng)險,。而全新的壓電式胞漿內(nèi)單精子注射（Piezo-ICSI）技術(shù),，可以減少對卵子的傷害，相較于常規(guī)式的ICSI相比更能提高受精率,。

Piezo-ICSI超音振動顯微受精法,，采用極細（0.908毫米）的平口注射針，比常規(guī)的注射針（1.473mm）細小了將近一半,，能夠?qū)⒙殉驳膫档奖容^低,。另一方面,，精子注射的過程對卵子的影響也極其重要。Piezo-ICSI技術(shù)通過超音振動來打開卵子透明帶再將精子注入,，減少了對卵子的損傷,，也能夠提高胚胎成功受精的幾率。研究數(shù)據(jù)顯示,，以原有的人工授精療法ICSI與Piezo-ICSI進行比較,，受精率從83.1%提高到90.3%，細胞分裂優(yōu)化由84.60%提高到88.10%,。

當(dāng)您將按鈕輕輕一撳,，煤氣灶迅即燃起藍色火焰，您可曾意識到是什么帶給您的這份便利呢,？將一塊看起來平淡無奇的陶瓷接上導(dǎo)線和電流表,，用手在上面一摁，電流表的指針也跟著發(fā)生擺動——竟然產(chǎn)生了電流,，豈非咄咄怪事,？其實，這是壓電陶瓷,，一種能夠?qū)C械能和電能互相轉(zhuǎn)換的功能陶瓷材料,。壓電陶瓷到底是一種什么樣的材料呢？這是一種具有壓電效應(yīng)的材料,。所謂壓電效應(yīng)是指某些介質(zhì)在力的作用下,，產(chǎn)生形變，引起介質(zhì)表面帶電,，這是正壓電效應(yīng),。反之，施加激勵電場,，介質(zhì)將產(chǎn)生機械變形,，稱逆壓電效應(yīng)。這種奇妙的效應(yīng)已經(jīng)被科學(xué)家應(yīng)用在與人們生活密切相關(guān)的許多領(lǐng)域,，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換,、傳感、驅(qū)動,、頻率控制等功能,。壓電陶瓷具有敏感的特性，可以將極其微弱的機械振動轉(zhuǎn)換成電信號,，可用于聲納系統(tǒng),、氣象探測、遙測環(huán)境保護,、家用電器等,。地震是毀滅性的災(zāi)害,，而且震源始于地殼深處，以前很難預(yù)測,，使人類陷入了無計可施的尷尬境地,。壓電陶瓷在電場作用下產(chǎn)生的形變量很小，**多不超過本身尺寸的千萬分之一,，別小看這微小的變化,，基于這個原理制做的精確控制機構(gòu)－－壓電驅(qū)動器，對于精密儀器和機械的控制,、微電子技術(shù),、生物工程等領(lǐng)域都是一大福音。PMM PIEZO的使用不僅可以提高受孕成功率,，還可以減少患者的心理壓力和焦慮感,，增強他們的信心。

06年是居里兄弟皮爾（P·Curie）與杰克斯（J·Curie）發(fā)現(xiàn)壓電效應(yīng)（piezo electric effect,，注一）的一百二十六周年,。1880年前在杰克斯的實驗室發(fā)現(xiàn)了壓電性。起先,，皮爾致力于焦電現(xiàn)象（pyroelectriceffect,，注二）與晶體對稱性關(guān)系的研究，后來兄弟倆卻發(fā)現(xiàn),，在某一類晶體中施以壓力會有電性產(chǎn)生,。他們又系統(tǒng)的研究了施壓方向與電場強度間的關(guān)系,，及預(yù)測某類晶體具有壓電效應(yīng),。經(jīng)他們實驗而發(fā)現(xiàn)，具有壓電性的材料有：閃鋅礦（zincblende）,、鈉氯酸鹽（sodiumchlorate）,、電氣石（tourmaline）、石英（quartz）,、酒石酸（tartaricacid）,、蔗糖（canesuger）、方硼石（boracite）,、異極礦（calamine）,、黃晶（topaz）及若歇爾鹽（Rochellesalt）。這些晶體都具有各向異性（anisotropic）結(jié)構(gòu),，各向同性（isotropic）材料是不會產(chǎn)生壓電性的,。壓電輔助ICSI于1995年被描述，可用于標(biāo)準(zhǔn)ICSI失敗的動物（如小鼠）的輔助受孕,。武漢壓電市場認可

壓電破膜儀 PMM 具有高度的精確性和可調(diào)節(jié)性,，可以根據(jù)實際需求進行調(diào)整,，提高操作效率。昆明prime tech壓電小鼠ICSI

單精子顯微注射技術(shù)——解決因精子問題導(dǎo)致的不育癥

在自然受孕過程中,，精子需要經(jīng)歷一系列復(fù)雜的生理反應(yīng),，包括頂體反應(yīng)、穿越透明帶等,，才能與卵子結(jié)合,。然而，當(dāng)男性存在嚴重的少精子癥,、弱精子癥或畸形精子癥時,，這些自然過程可能無法順利完成，導(dǎo)致不育,。此時,，單精子顯微注射技術(shù)便成為了一種有效的解決方案。

單精子顯微注射技術(shù)針對男性精子問題而設(shè)計,，也被稱為第二代試管嬰兒技術(shù),，其**在于通過顯微操作，將單個精子直接注入卵母細胞的胞漿內(nèi),，從而繞過自然受精過程中精子需要穿越卵子透明帶的障礙,。

單精子顯微注射的操作過程即使用一根極細的顯微操作針，將經(jīng)過篩選的單個精子注入到卵母細胞的胞漿內(nèi),。這一過程需要極高的精確度和技巧,，以確保精子能夠成功進入卵子。受精成功后,，受精卵將被培養(yǎng)至早期胚胎階段,，并移植到母體子宮內(nèi)，以期實現(xiàn)妊娠,。 昆明prime tech壓電小鼠ICSI