以piezo操作系統(tǒng)為技術(shù)支撐,，在掌握小鼠卵母細胞胞漿內(nèi)精子注射技術(shù)(ICSI)的基礎(chǔ)上,，進行了ICSI技術(shù)生產(chǎn)試管小鼠及轉(zhuǎn)基因小鼠的嘗試,。實驗結(jié)果表明以Hepes-CZB+3％蔗糖做操作液,，用來自成年KM鼠附睪尾的新鮮精子頭和pEGFP-N1質(zhì)粒孵育處理凍融精子頭,，直接注射到B6D2F1小鼠卵母細胞質(zhì)中，注射后1h,，83.3％的卵母細胞仍然存活,，鮮精組和凍精組各有92.3％和83.0％成活卵子排出極體、出現(xiàn)原核,。用CZB溶液繼續(xù)培養(yǎng)ICSI胚胎,，兩組的卵裂率、桑椹胚率,、囊胚率分別為(97.8％vs94.7％),、(64％vs64.5％)、(5％,，vs24.7％),。其中桑椹胚率、囊胚率均***低于體內(nèi)受精對照組(64％,，64.5％vs88％,；5％，24.7％vs70％P＜0.01),；將鮮精組原核期120枚胚胎和82枚2-cell胚胎及凍精組135枚原核期胚胎移植后移植到同期km假孕母鼠受體內(nèi),，分別出生28只、3只,、18只ICSI小鼠(黑色或灰色),，效率分別為23.3％，4％,，13.3％,。健康成年的31只ICSI小鼠，沒有明顯的生理和行為異常,。隨機抽取六對鮮精組性成熟ICSI小鼠做交配實驗,，一個月后都有小鼠出生(平均窩產(chǎn)10.7只)。本實驗表明,，ICSI精子載體法可以比較高地制造小鼠轉(zhuǎn)基因胚胎,，小鼠附睪新鮮精子及無抗凍劑保護冷凍致死精子都具有足夠的全程發(fā)育潛力。壓電破膜儀 PMM PIEZO-ICSI的廣泛應(yīng)用將推動輔助生殖技術(shù)的發(fā)展,，提高生殖醫(yī)學領(lǐng)域的科研水平,。日本透明帶壓電基因重組

雖然Piezo-ICSI對于大齡試管準媽媽們的***來說非常有意義，但這項技術(shù)的使用卻對生殖中心有著比較高的門檻,。日本英醫(yī)院擁有三臺Piezo-ICSI儀器,，儀器的顯微鏡來自日本精工企業(yè),，手動精密操作臺來自德國。作為**精密儀器,，它的每一個組件成本都達百萬,，整體造價超過千萬。使用Piezo-ICSI不單單是設(shè)備升級,，對培養(yǎng)師的操作要求和難度也是直線升級的,。具體說來，因為受精操作是在高倍顯微鏡下利用操作桿來進行的,，需要培養(yǎng)師同時配合操作觀察操作桿,、顯微鏡、受精針和顯示屏,。這么聽起來是不是感覺難度似乎還可以,？然而事實上，在操作的過程中,，培養(yǎng)師需要不斷的進行距離判斷的「切換」：想象一下,，**挪動1cm，鏡下實際只會挪動0.1mm,，但出現(xiàn)在視野中的范圍,，實際上會有5cm那么大！日本prime tech壓電轉(zhuǎn)基因PMM PIEZO-ICSI的廣泛應(yīng)用將為不孕不育患者提供新的選擇,，幫助他們實現(xiàn)生育愿望,，重建家庭幸福。

單精子顯微注射技術(shù)——解決因精子問題導致的不育癥在自然受孕過程中,，精子需要經(jīng)歷一系列復(fù)雜的生理反應(yīng),，包括頂體反應(yīng)、穿越透明帶等,，才能與卵子結(jié)合,。然而，當男性存在嚴重的少精子癥,、弱精子癥或畸形精子癥時,，這些自然過程可能無法順利完成，導致不育,。此時,，單精子顯微注射技術(shù)便成為了一種有效的解決方案。單精子顯微注射技術(shù)針對男性精子問題而設(shè)計,，也被稱為第二代試管嬰兒技術(shù),，其**在于通過顯微操作，將單個精子直接注入卵母細胞的胞漿內(nèi)，從而繞過自然受精過程中精子需要穿越卵子透明帶的障礙,。單精子顯微注射的操作過程即使用一根極細的顯微操作針,，將經(jīng)過篩選的單個精子注入到卵母細胞的胞漿內(nèi)。這一過程需要極高的精確度和技巧,，以確保精子能夠成功進入卵子,。受精成功后，受精卵將被培養(yǎng)至早期胚胎階段,，并移植到母體子宮內(nèi),，以期實現(xiàn)妊娠。

Piezo-ICSI令人欣喜的結(jié)果早在1999年,，《人類》雜志上就發(fā)表了關(guān)于普通ICSI和Piezo-ICSI在受精率、受精之后退化率（終止分裂率）及妊娠率等方面的數(shù)據(jù)對比,。結(jié)果顯示,，Piezo-ICSI是非常有效的一項技術(shù)。通過這種「不強迫」,、「不刺激」的「溫柔手法」,，Piezo-ICSI可以明顯提高受精率，且對**終的妊娠結(jié)果也起著非常積極的作用,！作為平均患者年齡39歲的生殖中心,，日本英醫(yī)院接診了眾多的大齡患者，深知大齡患者由于卵子老化,、卵子質(zhì)量下降,，更容易出現(xiàn)受精率和囊胚養(yǎng)成率不高的情況，**終導致試管成功率偏低,。因此,，鹽谷院長決定引進Piezo-ICSI這項技術(shù)，來幫助解決大齡患者遇到的難題,。通過對比42歲以上患者使用Piezo-ICSI技術(shù)后的培養(yǎng)結(jié)果,，我們發(fā)現(xiàn)：受精率、分裂率及囊胚養(yǎng)成率都有所提升,，特別是***的囊胚養(yǎng)成率,，總體提高了35.9%。44歲患者通過Piezo-ICSI取卵2顆養(yǎng)成2顆囊胚Piezo-ICSI技術(shù)在處理卵子時可以**小化對卵子的損傷,，因此英醫(yī)院針對所有40歲以上的患者都在使用顯微受精時用到Piezo-ICSI技術(shù),。發(fā)表于2019年11月的第64回日本生殖醫(yī)學會的學術(shù)報告中，也從臨床數(shù)據(jù)上再次確認了Piezo-ICSI的有效性,。PMM PIEZO具備良好的可擴展性,，可以根據(jù)不同的需求進行調(diào)整和升級，滿足不同醫(yī)療機構(gòu)的需求,。

PMM可用于移去卵細胞內(nèi)的染色體,，它可以用平口針迅速的穿透透明帶,，而無須用尖頭針。含有染色體的細胞質(zhì)會混進洗液管,，通過透明帶的孔抽取出來,。PMM和傳統(tǒng)方法相比提高了速度和準確率，也就是說增加了效率,。細胞核顯微注射Piezo可以輕易破壞核的細胞質(zhì)膜收集核,，利用平口針灸可以一次注射1個或更多的核。針在膜的表面形成一個較深的內(nèi)陷,，piezo就很容易破膜將核注射進去,。胚胎干細胞顯微注射PMM與傳統(tǒng)尖頭針相比可促進ES細胞注射入胚泡，甚至可以穿透和部分破壞內(nèi)細胞群,，增加ES細胞的作用,。平口針的頂端直徑為8-12um，大約可裝15個ES細胞,，用中,、低檔能量的脈沖，PMM即可穿透細胞群,，用低能量的多次脈沖,，針可穿透滋養(yǎng)外胚層（TE)。卵母細胞胞漿內(nèi)單精子顯微注射PMM通過將精子尾部與頭部割離,，精子頭部吸入平口針,，在中低檔能量下即可穿透透明帶，進行單精子顯微注射,。增加了速度和準確率,，PMM為轉(zhuǎn)基因鼠高效率的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)方法相比,，Piezo增加了顯微注射的速度和準確率,，利用MII轉(zhuǎn)基因的方法很有效的生成轉(zhuǎn)基因鼠。壓電顯微操作器PMM利用壓電元件產(chǎn)生的驅(qū)動力來展示其對各種樣品的優(yōu)異穿孔能力,。武漢透明帶穿孔壓電氣壓注射器

PMM高精度控制,，顯微注射針的移動分辨率達到0.1um，可以精確穿透目標,，不會誤傷其他結(jié)構(gòu),。日本透明帶壓電基因重組

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前,，獲得必要的信息,，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物,。如發(fā)現(xiàn)有障礙,，則及時采取一定措施，避免發(fā)生碰撞,；其三,，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波,，頻率在20KHZ以上,。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器、超聲接受器,、定時電路和控制電路四個主要部分,。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關(guān)閉,，停止發(fā)射,。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時,。當超聲波遇到物體后，就被反射回來,。等到超聲接受器收到回聲信號后,，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間,，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間,。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離,。這個換算的公式很簡單,，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質(zhì)中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的,。壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的應(yīng)用,。如鑒頻器、壓電震蕩器,、變壓器,、濾波器等。日本透明帶壓電基因重組