機(jī)器人安裝接近覺(jué)傳感器主要目的有以下三個(gè)：其一,，在接觸對(duì)象物體之前，獲得必要的信息,，為下一步運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備工作；其二,，探測(cè)機(jī)器人手和足的運(yùn)動(dòng)空間中有無(wú)障礙物,。如發(fā)現(xiàn)有障礙，則及時(shí)采取一定措施,，避免發(fā)生碰撞,；其三，為獲取對(duì)象物體表面形狀的大致信息,。超聲波是人耳聽(tīng)不見(jiàn)的一種機(jī)械波,，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器,、超聲接受器,、定時(shí)電路和控制電路四個(gè)主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測(cè)物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波,。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關(guān)閉,，停止發(fā)射。同時(shí)超聲接受器開(kāi)始檢測(cè)回聲信號(hào),，定時(shí)電路也開(kāi)始計(jì)時(shí),。當(dāng)超聲波遇到物體后，就被反射回來(lái),。等到超聲接受器收到回聲信號(hào)后,，定時(shí)電路停止計(jì)時(shí),。此時(shí)定時(shí)電路所記錄的時(shí)間，是從發(fā)射超聲波開(kāi)始到收到回聲波信號(hào)的傳播時(shí)間,。利用傳播時(shí)間值,，可以換算出被測(cè)物體到超聲傳感器之間的距離。這個(gè)換算的公式很簡(jiǎn)單,，即聲波傳播時(shí)間的一半與聲波在介質(zhì)中傳播速度的乘積,。超聲傳感器整個(gè)工作過(guò)程都是在控制電路控制下順序進(jìn)行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。如鑒頻器,、壓電震蕩器、變壓器,、濾波器等,。日本PRIME TECH 從PMM 150FU到PMM 4G，再到新一代的PMM 6,。日本PMM 壓電DNA注射

壓電效應(yīng)可分為正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng),。正壓電壓電效應(yīng)是指：當(dāng)晶體受到某固定方向外力的作用時(shí),內(nèi)部就產(chǎn)生電極化現(xiàn)象,同時(shí)在某兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷；當(dāng)外力撤去后,，晶體又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),；當(dāng)外力作用方向改變時(shí)，電荷的極性也隨之改變,；晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比,。壓電式傳感器大多是利用正壓電效應(yīng)制成的。逆壓電是指對(duì)晶體施加交變電場(chǎng)引起晶體機(jī)械變形的現(xiàn)象,。用逆壓電效應(yīng)制造的變送器可用于電聲和超聲工程,。壓電敏感元件的受力變形有厚度變形型、長(zhǎng)度變形型,、體積變形型,、厚度切變型、平面切變型5種基本形式,。壓電晶體是各向異性的,，并非所有晶體都能在這5種狀態(tài)下產(chǎn)生壓電效應(yīng)。例如石英晶體就沒(méi)有體積變形壓電效應(yīng),，但具有良好的厚度變形和長(zhǎng)度變形壓電效應(yīng),。深圳Piezo壓電顯微注射壓電輔助ICSI于1995年被描述，可用于標(biāo)準(zhǔn)ICSI失敗的動(dòng)物（如小鼠）的輔助受孕,。

阿兒法(Alpha)助育中心（AlphaFertilityCentre,，AFC）是一所由***醫(yī)生及胚胎學(xué)家組成的助育醫(yī)療中心，開(kāi)創(chuàng)了許多本區(qū)域率先及世界率先的成功助孕案例,。阿兒法助孕中心配備前列的技術(shù),、更新及***的助孕醫(yī)療選項(xiàng),，包括第三代試管嬰兒（PGD)，微陣列比較基因組雜交技術(shù)(MaCGH),、新一代測(cè)序(NGS),、卵子獻(xiàn),、卵子銀行及胚胎冷凍等,。阿兒法配置壓電式ICSI前沿顯微操作技術(shù)，與傳統(tǒng)的ICSI相比更能提高受精率和卵子的降解率,。迄今為止,，研究表明，壓電式ICSI具有比較低的卵子退化率（1％）和比較高受精率（89％）,。多年來(lái),，阿兒法曾創(chuàng)下***的成功率，而且超越世界多所**的國(guó)際助孕中心,。正如阿兒法的名字,，阿兒法助孕中心的醫(yī)生及職員已成功開(kāi)創(chuàng)許多助育醫(yī)療方案，并**我們?nèi)〉民R來(lái)西亞及新加坡許多的***病例(,，甚至是多項(xiàng)世界***,。

?壓電破膜儀在生殖中的應(yīng)用主要是通過(guò)壓電效應(yīng)進(jìn)行細(xì)胞穿孔，以便進(jìn)行隨后的顯微注射和操作,，從而提高各種操作的成功率?,。壓電破膜儀利用壓電元件產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，可以良好地穿刺各類樣品,，如哺乳動(dòng)物的卵母細(xì)胞和胚胎,，用于ICSI（胞漿內(nèi)單精子注射）等操作。這種技術(shù)操作溫和,，樣品無(wú)變形,，刺破細(xì)胞膜時(shí)無(wú)細(xì)胞質(zhì)抽吸或攪動(dòng)，操作簡(jiǎn)單且安全可靠?,。在生殖醫(yī)學(xué)中,，壓電破膜儀的具體應(yīng)用包括：?卵胞質(zhì)內(nèi)單精子注射?：通過(guò)壓電脈沖穿透卵子的透明帶，將單精子注入卵胞質(zhì)內(nèi),，完成受精過(guò)程,。這種方法適用于高齡女性或精子質(zhì)量較差的情況，能夠降低卵子退化率,，提高卵子正常受精率和胚胎成活率?,。?胚胎移植?：在胚胎移植手術(shù)中，壓電破膜儀可以幫助精確地將胚胎注入母體子宮,，提高移植成功率?,。這些應(yīng)用不僅提高了生殖醫(yī)學(xué)中的操作成功率,，還為高齡女性和其他生育困難的患者提供了更多的生育機(jī)會(huì)。PMM通過(guò)將精子尾部與頭部割離,精子頭部吸入平口,在中低檔能量下即可穿透透明帶,進(jìn)行單精子顯微注射,。

時(shí)值壓電效應(yīng)發(fā)現(xiàn)的一百周年,，特參考馬遜（W.P.Mason）之作撰寫(xiě)本文，簡(jiǎn)介壓電性之歷史及其應(yīng)用,。早期壓電效應(yīng)*止于學(xué)術(shù)上的趣味性研究,，而如今則已成為非常有用的效應(yīng)，用它制出各式各樣的聲電換能器,，其操作頻譜可由100Hz起涵蓋至幾個(gè)GHz,，依頻率的不同而有不同的用途。聲納,、反潛,、海底通訊、電話通訊等是低頻（聲頻,、AF波段）訊號(hào)**典型的應(yīng)用,。在幾個(gè)MHz范圍，其波長(zhǎng)在毫米范圍,，適合用來(lái)作非破壞性的檢驗(yàn)材料（nondestructivetesting,簡(jiǎn)稱NDT）與醫(yī)學(xué)診斷上,，所謂超聲波成像術(shù)、全像攝影術(shù),、計(jì)算機(jī)輔助聲波斷層攝影術(shù)等就是針對(duì)這些用途而研究的,。頻率在VHF、UHF波段則使用壓電性所研制出來(lái)的表面聲波電子組件,。如延遲線,、各式濾波器、回旋器（convolver）,、相關(guān)器（correlator）等訊號(hào)處理組件,，在通訊上與訊號(hào)處理上具有重要的應(yīng)用。當(dāng)頻率高至低微波波段,，其對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)在微米范圍,，用來(lái)制作聲學(xué)顯微鏡，其解像力可和傳統(tǒng)的光學(xué)顯微鏡比美，而其機(jī)械波而非電磁波的獨(dú)特性質(zhì)，則可彌補(bǔ)光學(xué)顯微鏡在應(yīng)用上的不足,。壓電式破膜儀PMM 6可用于核轉(zhuǎn)移實(shí)驗(yàn)。昆明透明帶壓電活檢

“PIEZO PMM 6”是一種壓電顯微操作系統(tǒng),，作為壓電注射的先驅(qū)，投入了大量的資源進(jìn)行其研發(fā)。日本PMM 壓電DNA注射

壓電陶瓷是功能陶瓷中應(yīng)用極廣的一種,。日常生活中很多人使用的“電子打火機(jī)”和煤氣灶上的電子點(diǎn)火器,，就是壓電陶瓷的一種應(yīng)用。點(diǎn)火器就是利用壓電陶瓷的壓電特性,，向其上施加力,，使之產(chǎn)生十幾kV的高電壓，從而產(chǎn)生火花放電,，達(dá)到點(diǎn)火的目的,。壓電陶瓷實(shí)際上是一種經(jīng)過(guò)極化處理的、具有壓電效應(yīng)的鐵電陶瓷,。它是在1946年當(dāng)有人證實(shí)了鈦酸鋇陶瓷有鐵電性之后開(kāi)始問(wèn)世的：差不多十年之后,，賈菲（Jaffe）等又發(fā)現(xiàn)了PbTi03-PbZrO2系（即所謂PZT系）及后來(lái)又發(fā)現(xiàn)的mPZT為基的三元系壓電陶瓷和鈮酸鹽系壓電陶瓷,。使壓電陶瓷的性能和可應(yīng)用性有了極大的提高,。特別是三元系壓電陶瓷的出現(xiàn)，使壓電陶瓷在選擇一定耦合系數(shù),、溫度特性方面有了較大的余地,，能滿足多種電子儀器的要求，從而使壓電陶瓷的應(yīng)用范圍**增加了,。例如陶瓷濾波器和陶瓷鑒頻器,，電聲換能器，水聲換能器,，聲表的波器件,，電光器件，紅外探測(cè)器件和壓電陀螺等,，都是壓電陶瓷在現(xiàn)代電子技術(shù)中的應(yīng)用,。日本PMM 壓電DNA注射