它就象是電動(dòng)車的大腦,，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車主要包括電動(dòng)自行車,、電動(dòng)二輪摩托車,、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車,、電動(dòng)四輪車,、電瓶車等，電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn),。超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的電流控制算法,，能適用于任何一款無刷電動(dòng)車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車控制器的普遍適應(yīng)性,，使電動(dòng)車電機(jī)和控制器不再需要匹配。恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致,，保證了電池的壽命,，并且提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度,、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò),，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩，**降低了電動(dòng)車控制器的使用要求,。隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能,，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音,、柔和的效果,，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，完全不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音,，**增加了整車制動(dòng)的安全性,。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí),，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR,?；幢敝悄艿蜏刈钥販仉姲闊釒о嵵爻兄Z

    遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法,，靈敏度多級(jí)可調(diào),，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生,，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生,。高速控制：采用**新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)**的單片機(jī),，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速,、中速或低速電機(jī)控制,。電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),，都可以兼容,，不需要修改任何設(shè)置。維修方法：1,、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測量閘把輸出信號(hào)的高、低電位,。2）如捏閘把時(shí),，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障,。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片**器件（電阻,、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。4）**后檢查**器件或是集成電路出現(xiàn)故障,，可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障,。2、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器完全沒有輸出時(shí)1）參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖,，用萬用表直流電壓+50V檔,，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2）如沒有對(duì),?；幢笔裁词堑蜏刈钥販仉姲闊釒Х?wù)至上操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào),。

    微操作可分為相容性和相斥性兩種,。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,，構(gòu)成一條微指令,。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào),。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址,。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序,。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,，取下一條微指令執(zhí)行?？刂破鱈EDLED控制器(LEDcontroller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個(gè)位置的開關(guān),。低壓型LED產(chǎn)品控制器：低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián)，用電阻降壓限流,，每個(gè)回路電流20mA以下,。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的LED組成，優(yōu)點(diǎn)是低壓,，結(jié)構(gòu)簡單,，容易設(shè)計(jì)；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大,，需要配置低壓開關(guān)電源,。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上,，如招牌文字、小圖案等,。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),，控制器設(shè)計(jì)規(guī)格：12V的選用75A/30VMOS功率管控制，輸出電流8A/路,；24-36V選用60A/50VMOS功率管控制,。

    動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),，控制器實(shí)行保護(hù),，避免造成電機(jī)燒毀,，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長電池壽命,。功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),，實(shí)時(shí)監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實(shí)施保護(hù),，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象,。防飛車功能：解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制,。模式切換功能：用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。防盜報(bào)警功能：超靜音設(shè)計(jì),，引入汽車級(jí)的遙控防盜理念,，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī),，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上,，具有極強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能,，遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生,。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí),，倒車功能失效,；當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵,，可進(jìn)行輔助倒車,，并且倒車速度**高不超過10km/h。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入,。

    2,、按結(jié)構(gòu)型式可分為：1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單，區(qū)域報(bào)警控制器多才用這種型式,；2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接探測器回路數(shù)較多,，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式,；3）框式火災(zāi)報(bào)警控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接,，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。3,、按系統(tǒng)布線方式分為：1）多線制火災(zāi)報(bào)警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式,；2）總線制火災(zāi)報(bào)警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接,，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上,。火災(zāi)報(bào)警控制器的功能：1,、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測器,、手動(dòng)報(bào)警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號(hào)時(shí),，均可在報(bào)警器中報(bào)警,；2、故障報(bào)警：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制器分時(shí)巡檢,，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲,、光報(bào)警信號(hào)，并顯示故障類型及編碼等,；3,、火警優(yōu)先：在故障報(bào)警或已處理火警時(shí)，若發(fā)生火警則報(bào)火警,，而當(dāng)火警***后又自動(dòng)報(bào)原有的故障,。控制器pid所謂PID控制,，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。PID控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,，也是變頻器發(fā)揮其***效能的重要技術(shù)手段,。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成,?；茨细呖萍嫉蜏刈钥販仉姲闊釒Х?wù)至上

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱指令計(jì)數(shù)器,?；幢敝悄艿蜏刈钥販仉姲闊釒о嵵爻兄Z

    通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān),，**后傳到哪個(gè)寄存器,，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的,。操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào),，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器,。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,?？刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器,、存儲(chǔ)器,、**設(shè)備相對(duì)控制器來說就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線,。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,，這也叫做“狀態(tài)測試”,。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,?；幢敝悄艿蜏刈钥販仉姲闊釒о嵵爻兄Z

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