變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行、維護人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論,。工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志,。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu),，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量,，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多,，產(chǎn)品已在工程實際中得到了***的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligentregulator）,，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn),。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力,、溫度、流量,、液位控制器,，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等,?？删幊炭刂破鳌．?dāng)執(zhí)行一條指令時,，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優(yōu)

    操作碼部分送到譯碼電路進行分析,，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器,，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。存儲器可以指主存,、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,。當(dāng)執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR,。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令,，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作,。指令譯碼器就是做這項工作的,。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號,。程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器,。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能,。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候,，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,，從而使程序得以持續(xù)運行,。為此可采取以下兩種辦法：***種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續(xù)運行的目的,。這個方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機?；幢敝圃旄邷刈钥販仉姲闊釒б惑w化當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候,，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,。

    動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時,，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護,，避免造成電機燒毀,，同時保護電動車電池、延長電池壽命,。功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時,，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實施保護,，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性,。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松,。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航,，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式,。防盜報警功能：超靜音設(shè)計,，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高,，在報警狀態(tài)下可鎖死電機,，報警喇叭音效高達125dB以上,，具有極強的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能,，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生,。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時,，倒車功能失效,；當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵,，可進行輔助倒車,，并且倒車速度**高不超過10km/h。

    2,、按結(jié)構(gòu)型式可分為：1）壁掛式火災(zāi)報警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些,，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式,；2）臺式火災(zāi)報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多,，聯(lián)動控制較復(fù)雜，集中式報警器常采用這種方式,；3）框式火災(zāi)報警控制器：可實現(xiàn)多回路連接,，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制。3,、按系統(tǒng)布線方式分為：1）多線制火災(zāi)報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應(yīng)方式,；2）總線制火災(zāi)報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上,?；馂?zāi)報警控制器的功能：1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器,、手動報警開關(guān),、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警,；2,、故障報警：系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲,、光報警信號,，并顯示故障類型及編碼等；3,、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時,，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警***后又自動報原有的故障,?？刂破鱬id所謂PID控制,，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地?zé)o限接近于控制目標的一種手段,。PID控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,，也是變頻器發(fā)揮其***效能的重要技術(shù)手段。為了執(zhí)行任何給定的指令,，必須對操作碼進行測試,。

    一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器,，控制器可選用型號NE040S控制器,，該控制器的**大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以**大實現(xiàn)8192楨畫面。還有就是安全行業(yè)所使用的控制器,，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備,。控制器門禁門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的**,，對出入口通道進行管制的系統(tǒng)大腦,，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品,，有**型的也有聯(lián)網(wǎng)型的,。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板,、讀卡器于一體的機器,，***點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了,。門控制器的分類：1,、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門控制器,。1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門,，不能用電腦軟件進行控制,，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制,。特點是價格便宜，安裝維護簡單,，不能查看記錄,，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程,。2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器,，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型,，直接使用軟件進行管理。程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器,，又稱指令計數(shù)器,。淮北制造高溫自控溫電伴熱帶量大從優(yōu)

以便識別所要求的操作,。指令譯碼器就是做這項工作的,。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優(yōu)

    表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。3）參照無刷控制器主相位檢查圖,，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系,，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障,。3,、當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時不同種類的控制器(40張)1）電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805,、7806,、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V,、6V、12V,、15V,。2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符,，它們的上下電壓差不應(yīng)超過。3）否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障,。4、當(dāng)電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,，對無刷控制器而言,，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相,。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況,。1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿,，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿,，更換時確保同時更換。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優(yōu)

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