PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,，有許多相似之處，也有許多不同,。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1）從控制方法上看,，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜,、體積大,、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后,，想再改變或增加功能較為困難,。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制,。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,，要改變控制邏輯只需改變程序,，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少,、體積小,、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2）從工作方式上看,，在繼電器控制電路中,，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式,。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,，這種工作方式稱為串行工作方式。3）從控制速度上看,。PLC控制系統(tǒng)價(jià)位哪家好,，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)

    和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件,，畫出控制流程圖或功能流程圖,。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí),，主要考慮下面幾點(diǎn)：(1)功能的選擇,。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊,、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等),。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定,。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),，并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%～20%的備用量),，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算,。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān),。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量,。3、分配I/O點(diǎn),。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,。4、程序設(shè)計(jì),。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖,，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,，直到滿足控制要求為止,。5,、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖,。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司,。

    它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),。（2）執(zhí)行器是接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置,。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成,。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接收來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所使用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng),、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種,。在PLC控制系統(tǒng)中，傳感器可以檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量信號(hào)（如光電開關(guān),、物料位置開關(guān)等）或模擬量信號(hào)（如現(xiàn)場(chǎng)溫度,、現(xiàn)場(chǎng)壓力等）的狀態(tài)。I/O模塊將傳感器的信號(hào)傳遞給PLC,，由CPU對(duì)其進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果將被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，由輸出模塊送至執(zhí)行器,，執(zhí)行器對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行操作,。3.人機(jī)交互（HMI）HMI可連接可編程序控制器,、變頻器,、直流調(diào)速,、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,，利用顯示屏顯示,，通過輸入單元（如觸摸屏,、鍵盤,、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備。4.網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信處理器可實(shí)現(xiàn)PLC之間,、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間,、PLC與上位機(jī)和其它智能設(shè)備之間的通信，可以將PLC接入MPI,、PROFIBUS-DP,、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng),，或者用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。

    變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,，有的可高達(dá)130V以上,。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào),，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流,、亦可為交流,。差模干擾是指用于信號(hào)兩極間得干擾電壓,，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號(hào)上,，直接影響測(cè)量與控制精度,。LC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢？(1)來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò),、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電、無線電廣播,、電視,、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,，通常稱為輻射干擾,，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑,；一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾,。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù),。(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號(hào)線引入,，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重,。(3)來自電源的干擾實(shí)踐證明,。PLC控制系統(tǒng)口碑推薦哪家好,，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,，筆者在某工程調(diào)試中遇到過,，后更換隔離性能更高的PLC電源,，問題才得到解決,。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路到電源邊,。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想,。實(shí)際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的,。(4)來自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,，除了傳輸有效的各類信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低,，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷,。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī),。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)品牌哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司,。制作PLC控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

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OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，各層次的優(yōu)先級(jí)為1～26,，OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大,，優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB,。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí),，提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息，這些信息可以在用戶程序中使用,。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí),，當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),，如果超過12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā),，中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán),、主程序掃描循環(huán),、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷,、循環(huán)中斷,、硬件中斷、多處理器中斷,、I/O冗余錯(cuò)誤,、異步故障（OB80-87）、啟動(dòng)和CPU冗余,。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低,。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)

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