在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫PLC程序了,。編寫PLC程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣,,都需要經(jīng)歷如下過程,。1)對系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),,也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn),。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制PLC的輸入電路時,,不要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端,把高壓引入PLC輸入端,,會對PLC造成比較大的傷害,。在繪制PLC的輸出電路時,不要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,,還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外。廣西PLC控制系統(tǒng)哪家好,,誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司,。重慶優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)
但是有兩種情況例外:①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時,必須優(yōu)先處理,。此時人機(jī)界面必須同時傳達(dá)新信息,,并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因,,操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程,。人機(jī)界面必須隨時提供這種可能,并且能立即反饋干預(yù)的效果,。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺各自運(yùn)行的計算機(jī),,而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段,是進(jìn)行某種選擇,,或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志,。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上,,而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán),,也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系,,決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件,,應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào),。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1.歷史的演變說到人機(jī)界面的設(shè)置,,我們可能仍然記得各種控制面板,,控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個裝置在系統(tǒng)中的功能,、位置,、所屬的關(guān)系等因數(shù),分別設(shè)置成不同的控制屏,。按照各自的分工,、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置,。即使只用一塊面板,,也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的,。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同,。首先,前者是硬件組成的,、的和不可替代和改變的(運(yùn)行中),。天津PLC控制系統(tǒng)服務(wù)至上海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司,。
摘要:主要從控制功能,、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng),。通過具體的說明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線廠的重要作用,。1、引言自動打包機(jī)是現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線特有的設(shè)備,,它集機(jī)械、電氣,、液壓控制為一體,,動作準(zhǔn)確,為現(xiàn)代化的線材生產(chǎn)線構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線,。我廠的自動化打包機(jī),,是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī),,于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線的精整區(qū),,對由P-F線的C型勾輸送過來的水平盤卷(卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm)進(jìn)行自動水平壓實(shí),并用打包線沿線卷方向成90°等分打四個平行接頭,。打包后的線卷小長度大約為600mm,方便了盤卷的儲藏、運(yùn)輸,。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解,,對自動打包機(jī)的自動化構(gòu)成及動作過程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析,。2,、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。高速計數(shù)器模板型號為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。
觸摸屏除了能與plc進(jìn)行通信,、共享信息之外,,它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點(diǎn),;可以輸出音頻信號,;可以連接到條形碼掃描器,直接讀入條形碼,;還可以生成報表,,并且打印輸出。因?yàn)樗且慌_計算機(jī),,實(shí)現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事,。當(dāng)然,可能并非必須,,為此可能需要增加成本,。例如,擴(kuò)充內(nèi)存?,F(xiàn)在的控制系統(tǒng),,可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能,組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng),。我們在此不可能去研究各種信息,。讓我們回到人機(jī)界面的主題中來。人機(jī)界面就是一種能促成人與機(jī)器之間交換信息的工具,,就是人和機(jī)器之間的“翻譯”,。人機(jī)界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機(jī)界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán),,它們只能是分工合作的關(guān)系,,各司其職。二,、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機(jī)界面實(shí)際上了人的要求,。因此確立了它的主導(dǎo)地位,所有的工作,,都是在它所傳達(dá)的信息組織,、管理、監(jiān)控下完成的,,而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法,,就是通過人機(jī)界面進(jìn)行某種選擇,改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志,。三,、控制指令的執(zhí)行時序和既然系統(tǒng)的正常工作,包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容,,都是按照事先編制的程序自動完成的,。湖北PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司,。
而后者是由通用硬件構(gòu)成的,,內(nèi)容隨時可以切換的。2.多個(種)控制屏的分時顯示控制屏的多少是由人機(jī)對話的內(nèi)容決定的,。但是一個人不可能(必要)同時與多個控制屏對話,。就像一般我們不會同時操作多個控制屏一樣。鑒于觸摸屏的通用性和內(nèi)容隨時可以切換的特點(diǎn),,便有了分時工作的可能,。形成一種實(shí)質(zhì)上多個人機(jī)界面裝置與一個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。正常工作時,,面對我們的是一幅主要顯示工藝狀態(tài)和參數(shù)的界面,,以及某些常用的功能鍵。但是它隨時可以根據(jù)需要切換到其他操作界面,,或是能夠提供更多運(yùn)行細(xì)節(jié)的界面,。一旦出現(xiàn)異常情況,它又能自動地跳轉(zhuǎn)到應(yīng)該立即給予關(guān)注,,或者征詢決策意見的界面,。可見這種分時功能是既靈活又實(shí)用的辦法,,在性價比方面占有明顯的優(yōu)勢,。除此之外,,另外一個優(yōu)點(diǎn)是我們非常需要的,,就是大量降低了誤操作的可能性,。從前為了防止誤操作,有時不得不增加很多連鎖機(jī)制,。使用觸摸屏之后,,不讓操作的動作或命令,根本就不會出現(xiàn)在當(dāng)前屏幕上,。不應(yīng)該選擇的項(xiàng)目.根本就選不到,。超出合理范圍的設(shè)定根本就輸不進(jìn)去。形成了一道天然的屏障,。3.異地界面的分工和同權(quán)有時裝置比較大,,人們需要在不同的位置進(jìn)行操作。這好比樓梯上的電燈,。安徽PLC控制系統(tǒng)哪家好,,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。黑龍江PLC控制系統(tǒng)密度
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由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。(5)來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一,。正確的接地,,既能電磁干擾的影響,又能設(shè)備向外發(fā)出干擾,;而錯誤的接地,,反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作,。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,,影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A,、B都接地,,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時,,地線電流將更大。此外,屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,,所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲,,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī),。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,,引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。,。重慶優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)
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