設(shè)置一個中間變量,,這個中間變量作為程序手動單體設(shè)備操作的標志,,是由上位機監(jiān)控程序來賦值的,,其值為1時,,進行程序的單體設(shè)備手動操作;為0時PLC程序進行自動控制,。由此可見,,每一個自動控制中的設(shè)備都是在這兩個條件下運行的。我們用梯形圖來實現(xiàn)一個電機和一個閥門的手自動切換功能,,設(shè)置如下輸入,、輸出IO標簽和中間變量:輸出:電機啟動START電機停止STOP閥門打開OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入:電機MCC柜遠程就地信號RL_M閥門控制柜遠程就地信號RL_V變量:電機啟動條件A電機停止條件B閥門打開條件C閥門關(guān)閉條件D電機的上位機手動操作中間變量UP_MAN_M電機的上位機手動操作啟動UP_START_M電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M閥門的上位機手動操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機手動操作打開UP_OPEN_V閥門的上位機手動操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖,程序如圖1:圖1其中(L)為置位指令,,(U)為復(fù)位指令,。這里之所以用置位、復(fù)位指令,,主要是考慮到啟動(打開)條件和停止(關(guān)閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖),,需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式,那么采用脈沖輸出比較合適,。原裝PLC控制系統(tǒng)哪家好,,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。新型PLC控制系統(tǒng)維修
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,,就要實際地編寫PLC程序了,。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程,。1)對系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,,分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序,。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時,,不要考慮到信號的連接點是否與命名一致,,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端,,把高壓引入PLC輸入端,,會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時,,不要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,,還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,。江西PLC控制系統(tǒng)維修電話PLC控制系統(tǒng)價格哪家好,,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司,。
1.概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵,。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上,,它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,,設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行,。2.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,,即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因,、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分,。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲,、浪涌噪聲,、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形,、性質(zhì)不同,,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等,;按聲音干擾模式不同,,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法,。共模干擾是信號對地面的電位差,,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成,。共模電壓有時較大,,特別是采用隔離性能差的電器供電室,。
繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,,機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題,。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的,速度快,,程序指令執(zhí)行時間在微秒級,,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。4)從定時和計數(shù)控制上看,,電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制,,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高,。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器,,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,,定時范圍寬,,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值,修改方便,,不受環(huán)境的影響,,且PLC具有計數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能,。5)從可靠性和可維護性上看,,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損,、電弧燒傷等,,壽命短,系統(tǒng)的連線多,,所以可靠性和可維護性較差,。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,其壽命長,、可靠性高,,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,,隨時顯示給操作人員,,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便,。江蘇PLC控制系統(tǒng)哪家好,,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:1)初始化程序,。在PLC上電后,,一般都要做一些初始化的操作,,為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作,。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū),、計數(shù)器等進行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù),,對某些繼電器進行置位或復(fù)位,,對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。2)檢測,、故障診斷和顯示等程序,。這些程序相對,一般在程序設(shè)計基本完成時再添加,。3)保護和連鎖程序,。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,,必須認真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。2.程序模擬調(diào)試程序模擬調(diào)試的基本思想是,,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),,為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,,其時效性較強,。2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,,其簡單易行,,但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,,可采用分段調(diào)試的方法,,并利用編程器的監(jiān)控功能。(六)硬件實施硬件實施方面主要是進行控制柜,。PLC控制系統(tǒng)價位哪家好,,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。江西PLC控制系統(tǒng)維修電話
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擁有脈沖編碼器7個。其中,G1,、G2分別為1#,、2#壓實車位置和速度反饋;G3為升降臺位置反饋,;1S18、2S18,、3S18,、4S18為送線裝置的位置反饋。3,、控制系統(tǒng)軟件配置,、PLC軟件采用西門子的STEP7——、HMI軟件釆用BeijerElectronics公司的E_圖2為打包機的主畫面,。(1)通過畫面可以看到打包機各部分的基本狀態(tài),。使用時只需通過畫面邊上的功能鍵即可進行相應(yīng)操作和畫面的切換,簡單實用。(2)具備調(diào)整功能,,可對許多參數(shù)進行調(diào)整,,例如壓實力、升降高度等,。(3)可提供打包機的診斷信息,,當(dāng)打包機出現(xiàn)故障時,該系統(tǒng)將顯示有關(guān)的HMI畫面。4,、控制原理及功能,、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)為打包機的部分,其工作的可靠性直接決定了打包機動作是否正常可靠,,這其中油溫控制就成為打包機液壓控制部分的關(guān)鍵,。本系統(tǒng)采用PT100作為測量元件,測量值直接送入8#站的模擬量輸入模板的個通道PIW248,。在PLC程序中,,該溫度值每5s檢測一次,經(jīng)過程序工程量化后傳入數(shù)據(jù)塊DB80中的DBWO,。油溫的控制要求:a:油溫T>65Y:報警并停泵b:油溫TN60T:報警但不停泵c:油溫T<20P:報警但不停泵d:油溫T<15Y:報警并停泵e:油溫T<30T:加熱器啟動f:油溫TN35幻:加熱器停止,、打包機主體。新型PLC控制系統(tǒng)維修
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