自動化立體倉庫是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一,，在沒有人員直接參與的情況下,，可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運。它的整個系統(tǒng)是由多層貨架,、自動化輸送線,、自動化分揀、堆垛機(jī),、穿梭車以及計算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成,，結(jié)合了自動化技術(shù)、自動導(dǎo)引小車技術(shù),、機(jī)器人技術(shù)和自動倉儲于一體的集成化系統(tǒng),。自動化立庫貨架中物料的存儲是在入庫站臺上進(jìn)行的。它的工作原理是通過將貨物運送到入庫站臺的托盤上,，待人工確認(rèn)貨物清單后,，入庫過程自動完成,。自動化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲,，工作效率高,，存放準(zhǔn)確，管理方便,。因為是智能化的倉儲系統(tǒng),，在一些單據(jù)的傳輸上可以由計算機(jī)進(jìn)行，減少了人工統(tǒng)計可能造成的誤差或者疏漏,。另外自動化立體倉庫對于倉庫的空間利用更加高效,，這種密集式存放物料的系統(tǒng)，不僅管理更加方便,，也能減少對倉庫空間的浪費,。所有的存取工作由計算機(jī)控制，可以根據(jù)需要選擇更合理的存放位置,，想要取出貨物也很方便,。自動化立體倉庫設(shè)計中，機(jī)械,、結(jié)構(gòu),、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉,、相互制約。上海子母穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)

WMS的特點包括：1.高度自動化：自動處理訂單,、貨物流轉(zhuǎn)等過程,，減少人工干預(yù)。2.精細(xì)化管理：實時監(jiān)控倉庫內(nèi)的庫存情況,，提高庫存管理的精細(xì)化程度,。3.數(shù)據(jù)化分析：對倉庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提供數(shù)據(jù)支持,，幫助倉庫管理人員做出決策,。WCS的特點包括：1.高度可控性：對倉庫內(nèi)的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行精確控制，提高物流運轉(zhuǎn)的可控性,。2.高效性：根據(jù)WMS的指令,，對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配，實現(xiàn)高效的物流運轉(zhuǎn),。3.可擴(kuò)展性：根據(jù)倉庫的需要進(jìn)行擴(kuò)展,，以滿足不同規(guī)模的倉庫管理需求。北京電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備平均單一作業(yè)循環(huán)時間：堆垛機(jī)從某一入庫點開始向所有貨位進(jìn)行入庫作業(yè)循環(huán)的平均時間,。

堆垛機(jī)作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備,，具有穩(wěn)定,、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求,。堆垛機(jī)主要有三個方向的運動：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機(jī)驅(qū)動下沿主柱上下往返運動叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物下軌道又叫地軌，一般選用軌道鋼,，用錨脹螺栓固定于堆垛機(jī)運行的巷道中,，堆垛機(jī)沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填,，以減少噪聲和運行的平穩(wěn),。上軌道又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部,，引導(dǎo)堆垛機(jī)運行,。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機(jī)的平穩(wěn)運行。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機(jī)脫軌,。供電導(dǎo)軌位于堆垛機(jī)運行巷道中貨架的下部,，供給堆垛機(jī)運行的動力電源，為安全起見,，一般采用柔性滑觸線,。堆垛機(jī)上控制柜安裝于堆垛機(jī)上，內(nèi)置PLC,、變頻器,、電源供應(yīng)器、電磁開關(guān)等部件,。頂部面板上為觸摸屏操作,，代替了原來的操作按鈕、按鍵,、選擇開關(guān),。控制盤正前方留有站人位置,，便于手動調(diào)試堆垛機(jī),。

倉儲管理軟件WMS集入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù),、倉庫調(diào)撥,、庫存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理,、產(chǎn)品對應(yīng),、庫存盤點、質(zhì)檢管理,、實時庫存管理等功能,，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程,，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業(yè)效率,。WCS倉庫控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉庫管理,，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī),、穿梭車以及機(jī)器人,、自動導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運行，采用C/S架構(gòu),，主要通過任務(wù)引擎和消息引擎,，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑,，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化,，實現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度,。自動化立體倉庫的上游,、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，是一個木桶效應(yīng),。

AGV模式是高柔性的托盤自動化輸送系統(tǒng),，主要采用AGV構(gòu)成的自動化輸送系統(tǒng)將托盤進(jìn)行柔性化輸送。AGV可以在上位計算機(jī)系統(tǒng)的自動調(diào)度下,，使堆垛機(jī)與出入庫口的輸送站臺相連接,，將物料運輸至生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)當(dāng)中，從而完成自動化物料輸送,。AGV模式綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù),，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,，不受場地、道路和空間的限制,，導(dǎo)引能力強(qiáng),，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好,，行駛路徑可以根據(jù)不同需求靈活改變,。升降臺：由鋼板、矩形管組焊而成,，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運動,。河北新能源行業(yè)自動化立體倉庫案例

聚焦標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的中高速立體存儲,。上海子母穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)

企業(yè)選擇自動化立體倉庫的原因： 加強(qiáng)庫存管理： 智能倉儲系統(tǒng)可以跟蹤庫存的流動,，自動進(jìn)行庫存盤點和補(bǔ)貨,，確保貨物始終處于適當(dāng)?shù)乃剑瑴p少庫存積壓或缺貨的風(fēng)險,。 適應(yīng)業(yè)務(wù)增長： 隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)張,，傳統(tǒng)的倉儲方法可能無法滿足需求。智能倉儲系統(tǒng)可以根據(jù)業(yè)務(wù)的變化進(jìn)行調(diào)整和擴(kuò)展,，提供更大的靈活性和適應(yīng)性,。 增強(qiáng)客戶滿意度： 通過更快速、準(zhǔn)確的訂單處理和及時的庫存更新,，智能倉儲系統(tǒng)有助于提升客戶滿意度,，增加客戶忠誠度。 降低風(fēng)險： 自動化的倉儲流程可以減少人為干預(yù)和操作錯誤,，從而降低貨物丟失,、損壞的風(fēng)險。 跟進(jìn)技術(shù)潮流： 在數(shù)字化和自動化的時代,，采用智能倉儲系統(tǒng)可以讓企業(yè)保持競爭力,，并展示其創(chuàng)新能力。上海子母穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)