四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù),。其應(yīng)用還處于初級階段,，未來的發(fā)展還有很大的空間。從技術(shù)上來講,，主要有以下幾方面：更加柔性化：柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,，AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn),。四向穿梭車從目前的應(yīng)用看,，還有進(jìn)一步柔性化的空間,。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV,，提升機(jī)，穿梭車融為一體的技術(shù),。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果,。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調(diào)度對效率的影響非常大,。越大的系統(tǒng),，智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì)，就對系統(tǒng)的效率會產(chǎn)生很大的影響,。此外,，小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測，對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響,。所有這些工作都是未來需要不斷提升的,。更高性價比：四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用看,，還有待進(jìn)一步提升,。與AGV（kiva）和多層穿梭車相比，料箱式四向穿梭車因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本要高出不少,，如何不斷優(yōu)化,，降低成本,，提升性價比，對于市場的接受是有幫助的,。堆垛機(jī)通過自動化操作,，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業(yè)效率,。河南多功能自動化立體倉庫售價

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu),、電氣柜和蓄電池等部分組成,。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊,、強(qiáng)度高,、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,，它主要由下橫梁,、行走電機(jī)、主動車輪,、被動車輪,、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤等組成,?；竟δ苁峭ㄟ^減速電機(jī)驅(qū)動主動行走輪組在地軌上運(yùn)動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機(jī)沿巷道方向的水平行走運(yùn)動,。下橫梁導(dǎo)向輪通過支架固定在下橫梁上,，使有軌巷道堆垛機(jī)水平運(yùn)行時,，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導(dǎo)向的作用,。安全夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻,。水平行走機(jī)構(gòu)的速度為0~80m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2,，行走定位方式采用激光條碼定位,，定位精度≤±5mm。成都自動化立體倉庫生產(chǎn)廠商升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運(yùn)動,。

1)取放貨機(jī)構(gòu)功能取放貨機(jī)構(gòu)左右兩塊定板通過載物臺連接并安裝在橫梁上,，左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起,。安裝在定板上的傳動組件1帶動中板進(jìn)行前后方向滑動,，同時外板通過傳動鏈1及傳動鏈2與中板進(jìn)行同步隨動。撥叉組由安裝在左右外板上的四個撥叉組成,，即前撥叉組和后撥叉組,，前后撥叉組依據(jù)取放機(jī)構(gòu)在不同的工作狀態(tài)時，自動切換相應(yīng)的位置（水平或垂直狀態(tài)）,。限位開關(guān)用于限制外板前后伸縮時的極限距離,。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、取放貨機(jī)構(gòu),、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊,、強(qiáng)度高、剛性好,。提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動,。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱,、上橫梁,、同步帶、緩沖器,、載貨臺等部分組成見下圖,。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運(yùn)動,，從而帶動載貨臺上下垂直運(yùn)動,。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊,，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速,，加速度0.3m/s2,，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm,。自動化立體倉庫的,，經(jīng)濟(jì)、有效,、安全的物料搬運(yùn)系統(tǒng),。

    貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉,、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.伸叉厚度小,，結(jié)構(gòu)緊湊，用于立庫周轉(zhuǎn)箱,；2.默認(rèn)單根叉使用,，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條,、齒條,、齒輪同步傳動；4.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求,；02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.用于立庫標(biāo)準(zhǔn)托盤,，默認(rèn)雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用,；2.鏈條,、齒條、齒輪同步傳動,；3.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求,；03夾抱式伸縮叉堆垛機(jī)貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,，配合堆垛機(jī),，連接托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng),、通訊系統(tǒng),、自動操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等,，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營,，它是智能倉儲,、立體庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能,；它直接裝配在堆垛機(jī)上,，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動行走升降平臺上,，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,，完成自動存取或移載物品的工作。 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理,、入庫管理,、出庫管理、查詢,、報(bào)表,、單據(jù)與盤庫、報(bào)警,、監(jiān)控與動畫等模塊,。成都自動化立體倉庫生產(chǎn)廠商

調(diào)試設(shè)備用于立體庫軟件控制，監(jiān)控倉庫中的自動化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運(yùn)行三維可視化應(yīng)用和服務(wù),。河南多功能自動化立體倉庫售價

堆垛機(jī)伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設(shè)備,，一般采用3級直線差動機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上,、中,、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動伸縮、限位功能,，除了直接裝配在堆垛機(jī)上,，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上,，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng),、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營,。堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),。堆垛機(jī)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉,，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉,，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些,，也就是行程大一點(diǎn),！在撓度方面,，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！ 河南多功能自動化立體倉庫售價