單伸堆垛機在兩邊各有一排貨架,，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物,。也就是說，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個庫位中,，而且它的行程比較小,，移載距離比較短，略大于叉體自身長度,。而雙伸堆垛機在兩邊各有2排貨架,，雙伸位貨叉伸出一次，可以取一排貨物,，伸出第二次可以取第二排貨物,。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個或里外里層庫位中，它的行程比較大,，移載距離比較長,，差不多是叉體自身長度的兩倍還要多一點。載荷量：在載荷量方面,，輕載時兩者沒有明顯的差異,，只有在重載情況下才有實質性的區(qū)別。單伸位結構的貨叉具有強大的載荷能力,，載荷量從小到幾十公斤,、大到數噸，乃至數十噸,，而且撓度也比較小,，具有方便、高能之特點。而雙伸位結構的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸,，如果負重太大,，撓度也就越偏大，如果超出可允許范圍,，貨叉就會出現卡頓,、運行不流暢的現象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,，但它行程比較大,，移載距離比較遠，具有明顯的行程優(yōu)勢,，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍,，具有節(jié)能低耗特點。因此,，選擇單伸堆垛機還是雙伸堆垛機,，需要根據實際的貨物種類、貨物數量,、貨物周轉頻率,、貨物存儲方式等因素進行綜合考慮。 自動化立體倉庫的目標,，加大空間的利用,。河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設備

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構,、取放貨機構,、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,，整個結構部分布局緊湊,、強度高、剛性好,。提升機構用于驅動載貨臺做升降運動,。堆垛機提升機構主要由提升減速電機、立柱,、上橫梁,、同步帶、緩沖器,、載貨臺等部分組成見下圖,。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動,，從而帶動載貨臺上下垂直運動,。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器,，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器,，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊,。提升機構的速度為0~30m/min變頻調速，加速度0.3m/s2,，提升定位方式為激光條碼定位,，定位精度≤±5mm。重慶電商行業(yè)自動化立體倉庫功能自動化立體倉庫便于形成先進的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產管理水平,。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload與多層穿梭車等,。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS相比較,，Miniload更加輕巧,，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內,；多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備,，與Miniload相比，它更加靈活,，因此,，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,，被多應用于貨到人揀選系統(tǒng)之中,。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是,，它具有很好的適應性,，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求,。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行,，因此,，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的,。

    雙伸位堆垛機是一種常見的自動化立體倉庫設備,，它用于在倉庫中堆垛和存儲物品，同時具備雙向作業(yè)能力,。工作原理：1.接收任務：堆垛機通過與倉庫管理系統(tǒng)連接,，接收任務指令,，包括入庫、出庫,、重組庫位等任務,。2.路徑規(guī)劃：根據任務的要求和當前倉庫狀態(tài)，堆垛機計算路徑,，并通過內置的傳感器和導航系統(tǒng)進行自主導航,。3.抓取物品：堆垛機到達某個貨架后，利用機械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物,，并完成相應的堆垛或存儲操作,。4.堆垛操作：堆垛機根據任務的要求將貨物垂直升降到某個的高度,，并進行堆垛或裝卸操作,。5.完成任務：完成任務后，堆垛機將更新倉庫管理系統(tǒng)中的庫存信息,，并等待下一個任務的指令,。特點：1.雙工位設計：雙工位堆垛機擁有兩個工作臺面，可以同時處理不同的任務,，一側進行入庫,，另一側進行出庫，從而提高了工作效率,。2.垂直升降功能：堆垛機可以在垂直方向上進行升降操作,，使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動，并完成堆垛作業(yè),。3.橫向移動功能：雙工位堆垛機還可以在橫向方向上進行移動,，使其能夠覆蓋更大的倉庫面積，方便處理不同位置的貨物,。4.自動化操作：堆垛機通常由計算機操作系統(tǒng)進行智能化管理和操作,，可以自動執(zhí)行任務，實現自動化作業(yè),。 出入庫輸送機系統(tǒng)的大型,、復雜自動化倉庫的重要組成部分。

    單伸位堆垛機伸縮貨叉單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體),、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,，配合導向滾輪,、齒輪齒條、鏈輪鏈條,、導向滑塊,、限位開關,、扭力限制器,、編碼器,、驅動電機,、減速機,、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構,，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,，中叉體在齒輪齒條的驅動下,，向外移動大約自身長度的一半,，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位。雙伸位堆垛機伸縮貨叉雙伸位堆垛機伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體),、上中叉體、下中叉體,、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪,、滾動軸承,、齒輪齒條、鏈輪鏈條,、導向滑塊,、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關),、扭力限制器,、編碼器、驅動器,、電機,、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半,，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預定庫位上,。 電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng),、電機驅動系統(tǒng)、通信系統(tǒng),、檢測系統(tǒng)和機上布線等幾個部份,。半成品自動化立體倉庫方法

過載保護裝置 當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源,。河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設備

1)堆垛機采用匯川PLC控制,，變頻調速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊,。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信,。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進行本機操作,，也可以在上位機操作,。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設備變頻器之間采用現場總線通訊,。

2)堆垛機上設有控制柜,，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數在停電后不丟失,；安全措施具備自我診斷功能,、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能,、安全速度設定功能,、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能,；自動接收上位計算機的控制命令,，將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機,。 河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設備