雙伸位堆垛機(jī)通常具有一些關(guān)鍵特征,，例如：1.雙伸位擱板：堆垛機(jī)通常具有雙伸位的貨物擱板，以容納兩個(gè)貨物儲(chǔ)存位置,，通常前后堆疊,。這可以減少搬運(yùn)貨物的次數(shù)。2.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)：堆垛機(jī)通常配備自動(dòng)導(dǎo)航和操作系統(tǒng),，以確保它們可以準(zhǔn)確地操控貨物,。3.高度可調(diào)性：這些堆垛機(jī)通常可以處理不同高度的貨物,，以滿足不同存儲(chǔ)需求,。4.安全系統(tǒng)：安全是非常重要的，因此這些堆垛機(jī)通常配備各種傳感器和安全系統(tǒng),，以避免與人員或其他設(shè)備的碰撞,。5.高度利用空間：雙伸位堆垛機(jī)旨在很大程度地利用倉(cāng)庫或存儲(chǔ)空間，以提高存儲(chǔ)效率,?？傊?，雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備，有助于提高效率,、減少人力成本,，并提高存儲(chǔ)密度。它們適用于各種不同的倉(cāng)儲(chǔ)和物流環(huán)境,。 水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,。廣州新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫中堆垛機(jī)采用激光條碼認(rèn)址器。堆垛機(jī)激光條碼認(rèn)址器是一種利用激光條碼技術(shù)來實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)位置認(rèn)址的裝置,。包含激光掃描器,、條碼標(biāo)簽、數(shù)據(jù)處理單元及控制單元,。堆垛機(jī)采用匯川PLC控制,，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊,。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信,。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,，也可以在上位機(jī)操作,。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,。河南堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫生產(chǎn)廠家自動(dòng)化立體倉(cāng)庫目的是提供物料存放空間,，而且扮演整合的角色。

單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架,，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物,。也就是說，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫位中,，而且它的行程比較小,，移載距離比較短，略大于叉體自身長(zhǎng)度,。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架，雙伸位貨叉伸出一次,，可以取一排貨物,，伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫位中,，它的行程比較大,，移載距離比較長(zhǎng)，差不多是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍還要多一點(diǎn),。載荷量：在載荷量方面,，輕載時(shí)兩者沒有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別,。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力,，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸,，乃至數(shù)十噸,，而且撓度也比較小，具有方便,、高能之特點(diǎn),。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸,，如果負(fù)重太大，撓度也就越偏大,，如果超出可允許范圍,，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象,。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,，但它行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn),，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì),，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍，具有節(jié)能低耗特點(diǎn),。因此,，選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī)，需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類,、貨物數(shù)量,、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲(chǔ)方式等因素進(jìn)行綜合考慮,。

    料箱式四向穿梭車移載：相對(duì)來說,，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后,，可以有多種方式進(jìn)行移載,。簡(jiǎn)單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度,，可以采用雙深度的貨叉,，有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉還可以改變寬度,。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件,。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉,，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬元以上。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層，有時(shí),，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣,。不帶車提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力,，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī),，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率,，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,，因?yàn)椴捎脢A抱裝置，小車的加速度則可達(dá)到2m/s2,，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率,。對(duì)提升機(jī)來說，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s,，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫設(shè)計(jì)中，機(jī)械,、結(jié)構(gòu),、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉,、相互制約,。

    料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣,。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),，更為重要的是電商的發(fā)展，推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展,。而四向穿梭車的高效率,，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用,，相對(duì)于多層穿梭車而言,，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性,，這樣使得它的應(yīng)用場(chǎng)合更加廣闊,。但隨著對(duì)出入庫能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)將比較明顯,。集貨與排隊(duì)：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì),。它與托盤的不同之處在于,，料箱可以直接對(duì)接伸縮皮帶機(jī)，從而更加直接的完成裝車工作,。對(duì)于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形,，穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題,。其它：料箱式的四向穿梭車,，應(yīng)用十分廣闊,。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形）,，如圖書館,、檔案館等。此外,，在物流的其它環(huán)節(jié),，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等,，均有應(yīng)用的前景,。 明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫與上游、下游銜接的工藝過程,。浙江堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫生產(chǎn)廠商

堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng),。廣州新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫優(yōu)點(diǎn)

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、取放貨機(jī)構(gòu),、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊,、強(qiáng)度高、剛性好,。提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng),。堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱,、上橫梁,、同步帶、緩沖器,、載貨臺(tái)等部分組成見下圖,。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng),。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對(duì)上橫梁的沖擊,，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,，用于減小載貨臺(tái)在底端位置對(duì)下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速,，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位,，定位精度≤±5mm,。廣州新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫優(yōu)點(diǎn)