貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉,、托盤(pán)伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.伸叉厚度小,，結(jié)構(gòu)緊湊，用于立庫(kù)周轉(zhuǎn)箱,；2.默認(rèn)單根叉使用,，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條,、齒條,、齒輪同步傳動(dòng)；4.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求,；02托盤(pán)伸縮叉托盤(pán)伸縮叉技術(shù)特點(diǎn)：1.用于立庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán),，默認(rèn)雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用,；2.鏈條,、齒條、齒輪同步傳動(dòng),；3.伸縮叉行程：根據(jù)客戶要求,；03夾抱式伸縮叉堆垛機(jī)貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,，配合堆垛機(jī),，連接托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng),、通訊系統(tǒng),、自動(dòng)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等,，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營(yíng),，它是智能倉(cāng)儲(chǔ),、立體庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能,，限位功能,；它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu),、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上,，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作,。 子母穿梭車(chē)廣泛應(yīng)用于貨倉(cāng),、倉(cāng)儲(chǔ)物流中心等領(lǐng)域,，特別是在密集式立體倉(cāng)庫(kù)中為多見(jiàn)。山東汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例

    托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：主要用于托盤(pán)的存取作業(yè),，它與AS/RS相比較,，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高,，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車(chē)的數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等,，但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象,。即在大多數(shù)情形下,，AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在有些極端的情況下,，四向穿梭車(chē)更為合適,。如倉(cāng)庫(kù)不高，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則,，出入庫(kù)頻率不大這樣的情形,，或出入庫(kù)頻率要求太高的情形，四向穿梭車(chē)更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),。 安徽成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS堆垛機(jī)配備超載保護(hù),、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等多種安全裝置,，能夠確保設(shè)備和人員的安全,。

    托盤(pán)式托盤(pán)式四向穿梭車(chē)的應(yīng)用，主要是在密集存儲(chǔ)方面,，尤其是冷鏈物流系統(tǒng),。在冷鏈系統(tǒng)，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),，采用四向穿梭車(chē)進(jìn)行儲(chǔ)存,，可以大幅度提升空間利用率，并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境,，使作業(yè)人員工作更加舒適,。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種，對(duì)AS/RS系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，采用雙深貨位是一種非常簡(jiǎn)單且實(shí)用的做法,，對(duì)于穿梭板和子母車(chē)來(lái)說(shuō)，密集存儲(chǔ)的效率也很高,，其與四向穿梭車(chē)的類(lèi)似,，但四向穿梭車(chē)更加靈活,、柔性，適應(yīng)性強(qiáng),，這是其主要特點(diǎn),。在其它應(yīng)用領(lǐng)域，四向穿梭車(chē)還有很多,，如采用四向穿梭車(chē)系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用,，可以很好節(jié)約空間，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),。此外,，采用四向穿梭車(chē)代替輸送系統(tǒng)完成長(zhǎng)距離輸送應(yīng)是一種選擇，但這方面的應(yīng)用目前并不多,?？傮w來(lái)說(shuō)，托盤(pán)式的四向穿梭車(chē)應(yīng)用還受限制,，其主要原因在于性?xún)r(jià)比,。作為存儲(chǔ)來(lái)說(shuō)，AS/RS更受人歡迎,，自動(dòng)化比較低的場(chǎng)合,，則采用穿梭板更為節(jié)省。但四向穿梭車(chē)畢竟是一種高柔性的技術(shù),，其應(yīng)用在未來(lái)會(huì)有較大的發(fā)展空間,。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種智能的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，它將傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的物流系統(tǒng),，為企業(yè)提供了更可靠的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用范圍廣，以下是一些典型的應(yīng)用場(chǎng)景：電子商務(wù)行業(yè)：隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展,，倉(cāng)儲(chǔ)需求也日益增長(zhǎng),。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分揀和配送，大幅提高了電商企業(yè)的物流效率,，縮短了訂單處理時(shí)間,，提升了客戶滿意度。制造業(yè)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料存儲(chǔ)和管理,，提高了生產(chǎn)線的物料供應(yīng)效率,，減少了人工操作錯(cuò)誤的可能性，降低了生產(chǎn)成本,。食品行業(yè)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)食品的冷鏈管理,，確保食品的新鮮度和安全性。同時(shí)，它還可以提供精確的庫(kù)存管理和批次追溯功能,，幫助企業(yè)提高供應(yīng)鏈的可追溯性和管理效率,。堆垛機(jī)的購(gòu)買(mǎi)和維護(hù)成本較高，企業(yè)需要較大的成本來(lái)購(gòu)買(mǎi)設(shè)備并確保其正常運(yùn)行,。

    四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系,，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。小車(chē)在軌道上運(yùn)行,，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的,。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí),，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層,，完成換層。在實(shí)際應(yīng)用中,，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：帶車(chē)作業(yè)與不帶車(chē)作業(yè),。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元,，帶車(chē)作業(yè)時(shí),，每次作業(yè)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī),。顯然，不帶車(chē)提升時(shí),，每層需要有貨物移載工作站,，這是一筆不小的成本，而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,，每層的端部也簡(jiǎn)單很多,，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的,。四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)是每臺(tái)車(chē)都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位,，因此，從理論上講,，如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話,，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車(chē)即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢(shì),。作為一個(gè)系統(tǒng)而言,，四向穿梭車(chē)需要與貨架（軌道）、提升機(jī),、輸送系統(tǒng),、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,，當(dāng)然,，有關(guān)管理、監(jiān)控,、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的,。 利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)優(yōu)化庫(kù)存管理，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存的正確預(yù)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整,。廣東穿梭車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)

雙伸位堆垛機(jī)旨在很大程度地利用倉(cāng)庫(kù)或存儲(chǔ)空間,，以提高存儲(chǔ)效率。山東汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例

    貨架與軌道：穿梭車(chē)系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，貨架是其中的變化,。小車(chē)經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板,，以及每輛小車(chē)均需要有充電點(diǎn),，這是四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)，也是使得成本增加的主要原因,。相對(duì)來(lái)說(shuō),，穿梭車(chē)系統(tǒng)對(duì)于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統(tǒng)貨架要高，這樣又會(huì)增加加工和安裝的成本,，目前國(guó)內(nèi)能夠生產(chǎn)穿梭車(chē)貨架的企業(yè)不是很多,。尤其對(duì)于料箱式穿梭車(chē)貨架，要求更加嚴(yán)格,。通訊：如何在密集的貨架中實(shí)現(xiàn)通訊,，其實(shí)是需要經(jīng)驗(yàn)和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術(shù),，對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性非常重要,。供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業(yè),，這對(duì)于車(chē)的配置來(lái)說(shuō),，會(huì)有比較大的差異。路徑越長(zhǎng),，需要的電容器越大,。電池只能作為輔助供電，避免小車(chē)在中途停電或電壓過(guò)低而無(wú)法工作。 山東汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例