堆垛機控制柜要求:a)主開關(guān):進線必須三線五線制,,即三相電源,、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關(guān)規(guī)格容量小于所帶分開關(guān)及設(shè)備的負荷,。主開關(guān)遠離DC24V電源,。主線路用AC380V或AC220V,,控制電路用DC24V,。b)地線排、零線排分別標注,、固定,,控制柜門上必須有跨接地線,。c)控制柜門上必須標注各分開關(guān)控制走向圖示。d)控制柜內(nèi)必須有通風裝置(軸流風機和進風柵形成對流),,溫度較高的控制柜必須安裝降溫裝置,,換氣口帶濾塵網(wǎng)。e)控制柜內(nèi)照明裝置必須完好,,保證開門亮燈,,或安裝開關(guān)控制照明燈。f)所有線路走線必須規(guī)范并入線槽,,線號標注明顯,。線號要求不掉色,與圖紙相符,。線徑選擇合適,,用紅外線測溫儀檢查各線路無過熱,、超載現(xiàn)象,。g)控制柜門上配給門鎖并張貼警示標語。h)裸露較大的開關(guān)接線,、銅排等必須加裝絕緣防護板,,防鼠板等。堆垛機通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制,,能夠自動完成貨物的存取,、搬運、堆放等操作,,無需人工干預(yù),。綜合巷道堆垛機服務(wù)電話
堆垛機采用PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動,。通過拖鏈完成堆垛機與地面設(shè)備的通訊,。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面,,堆垛機即可進行本機操作,,也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務(wù)器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,,PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊,。堆垛機上設(shè)有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,,系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失,;安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能,、連鎖保護功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能,;自動接收上位計算機的控制命令,,將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機,。江蘇巷道堆垛機的工作原理堆垛機在運行時可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動,,這可能對設(shè)備本身和周圍環(huán)境造成損害。
轉(zhuǎn)軌堆垛機的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)軌機構(gòu):這是轉(zhuǎn)軌堆垛機的關(guān)鍵部件,,通常由地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)兩部分組成,。地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、牽引鏈條,、底座,、活動道岔、鏈條張緊裝置,、側(cè)導(dǎo)向條,、端頭擋塊與開關(guān)裝置等;空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)則由驅(qū)動裝置,、牽引鏈條,、吊座、線性滑軌,、活動道岔,、鏈條張緊裝置、端頭擋塊與開關(guān)裝置等構(gòu)成,。其工作原理是驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移,,實現(xiàn)直軌和彎軌的自動切換,并且活動道岔運行到位時會觸發(fā)定位開關(guān),,結(jié)合端頭擋塊保證軌道的精確定位,。堆垛機主體:與一般堆垛機類似,包括底架,、走行輪,、導(dǎo)輪、升降臺,、載貨臺,、貨叉等部分。底架通過走行輪支承整機重量并沿天地軌方向運動,,升降臺由提升鋼絲繩懸掛,,載貨臺在提升電機驅(qū)動下沿立柱表面軌道升降,貨叉電機驅(qū)動貨叉完成貨物的存取動作,。
堆垛機技術(shù)要求通用部分:a)設(shè)備設(shè)計符合人機原理,,操作方便安全,,可相對大限度減少工藝動作,降低勞動強度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求,。b)充分考慮設(shè)備的運行可靠性和無維修設(shè)計,,設(shè)備運行穩(wěn)定,故障率低,,易于維修維護,。c)設(shè)備安裝、調(diào)整,、換模,、移位方便可靠。因發(fā)生以上工作時,,設(shè)備不得出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)不合理引起的變形或破壞,。d)設(shè)備設(shè)計制造充分考慮了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和品種適應(yīng)性,有開放性結(jié)構(gòu)方便后來的品種,、型號變換和設(shè)備技術(shù)的升級換代,。e)設(shè)備整體設(shè)計和安裝質(zhì)量符合國家有關(guān)規(guī)范,設(shè)備外型美觀,,結(jié)構(gòu)工藝性合理并按規(guī)范工藝安裝到位,。堆垛機能夠在倉庫或物流中心內(nèi)自動完成貨物的存取操作,。
堆垛機電器安全要求:f)能源偶然切斷后又重新接通時,,設(shè)備必須能避免危險運轉(zhuǎn)。g)采用三相五線制供電系統(tǒng),,設(shè)備外殼采用保護接零措施,。h)電機安裝牢固,控制要求具備過載,,短路,,斷路保護,防護等級IP54以上,,所有的三相電機要求安裝有單獨的漏電保護器,。i)設(shè)備在運行中,當某個部件出現(xiàn)故障或損壞時,,設(shè)備本身具有相應(yīng)的保護措施,,不可能引起設(shè)備本身更大的損壞,也不可能能對操作者造成傷害,。保護措施主要有:動作運行時間保護:當某個動作的實際運行時間超出常規(guī)值后就報警,;加熱溫度保護:超出正常加溫或降溫時間卻達不到預(yù)定效果則報警;誤動作保護:由于管路密封不嚴泄壓,,不該動作的部件動作了要有報警,;等等,。j)配電柜出口周圍有防止電線磨損的措施。電源線中間無接頭,。k)設(shè)備布線采用標準線槽或者鐵管輸送,,不能直接在地面上安裝。堆垛機具有很高的可靠性,,可確保7×24小時連續(xù)運行,,提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。貴州有軌巷道堆垛機供應(yīng)商
堆垛機具有頻繁的應(yīng)用前景,,提高倉庫的存儲效率,、降低人力成本、優(yōu)化庫存管理,,并適應(yīng)各種特殊環(huán)境的需求,。綜合巷道堆垛機服務(wù)電話
堆垛機的行走驅(qū)動裝置工作原理動力傳輸:行走驅(qū)動裝置通常由電機作為動力源。電機啟動后,,通過聯(lián)軸器或皮帶等傳動方式將動力傳遞給減速器,。減速器的作用是降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大扭矩,,以滿足堆垛機行走所需的動力要求,。例如,在一個大型自動化倉庫中,,堆垛機需要在承載較重貨物的情況下穩(wěn)定地在巷道內(nèi)移動,,經(jīng)過減速器后的扭矩能夠使車輪有足夠的力量驅(qū)動堆垛機前進。從減速器輸出的動力再通過傳動軸或直接連接等方式傳遞到車輪,。車輪一般是安裝在堆垛機底部的行走輪,,與鋪設(shè)在巷道地面的軌道相配合。車輪的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計要考慮到承載能力,、耐磨性和與軌道的適配性等因素,。比如,行走輪通常采用強度合金鋼制造,,表面經(jīng)過淬火等熱處理工藝,,以提高其硬度和耐磨性,確保在長期運行過程中能夠與軌道良好接觸并穩(wěn)定運行,。綜合巷道堆垛機服務(wù)電話