四向穿梭車一般具有兩套輪系,，其一套負(fù)責(zé)X方向行走,，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,，遇到轉(zhuǎn)彎處,，是通過更換輪系來完成的。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的,。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的,。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，完成換層,。在實(shí)際應(yīng)用中,，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),，提升機(jī)提升貨物單元,，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè),，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí),，每層需要有貨物移載工作站,，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,，每層的端部也簡(jiǎn)單很多,，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的,。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位,，因此，從理論上講,，如果沒有出入庫(kù)能力要求的話,，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng),，具有很大優(yōu)勢(shì),。作為一個(gè)系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）,、提升機(jī),、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng),、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,，當(dāng)然，有關(guān)管理,、監(jiān)控,、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通常配備有實(shí)時(shí)監(jiān)控和可視化功能,，企業(yè)可以隨時(shí)了解庫(kù)存情況,、訂單狀態(tài)等重要信息。安徽堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程

    料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣,。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展,，推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展,。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一,。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用,，相對(duì)于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高,，而且具有很高的柔性,，這樣使得它的應(yīng)用場(chǎng)合更加廣闊,。但隨著對(duì)出入庫(kù)能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)將比較明顯,。集貨與排隊(duì)：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì),。它與托盤的不同之處在于,，料箱可以直接對(duì)接伸縮皮帶機(jī)，從而更加直接的完成裝車工作,。對(duì)于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色,，解決以前關(guān)于裝車順序問題,。其它：料箱式的四向穿梭車，應(yīng)用十分廣闊,。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)（尤其是庫(kù)容量大,，出入庫(kù)頻率不高的情形），如圖書館,、檔案館等,。此外，在物流的其它環(huán)節(jié),，如生產(chǎn)的線邊庫(kù),，分揀系統(tǒng)等，均有應(yīng)用的前景,。 鄭州自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠商子母穿梭車子車完成作業(yè)后,，會(huì)重新與母車連接，由母車帶回主軌道,。

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè),，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,，柔性更高,，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等,，但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象,。即在大多數(shù)情形下,，AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在有些極端的情況下,，四向穿梭車更為合適,。如倉(cāng)庫(kù)不高,，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則，出入庫(kù)頻率不大這樣的情形,，或出入庫(kù)頻率要求太高的情形,，四向穿梭車更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

    自動(dòng)化立庫(kù)貨架中物料的存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的,。它的工作原理是通過將貨物運(yùn)送到入庫(kù)站臺(tái)的托盤上,，待人工確認(rèn)貨物清單后，入庫(kù)過程自動(dòng)完成,。自動(dòng)化輸送線可以將托盤貨物送到端部,，智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)，工作效率高,，存放準(zhǔn)確,，管理方便。因?yàn)槭侵悄芑膫}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),，在一些單據(jù)的傳輸上可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行,，減少了人工統(tǒng)計(jì)可能造成的誤差或者疏漏。另外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的空間利用更加高,，這種密集式存放物料的系統(tǒng),，不僅管理更加方便，也能減少對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間的浪費(fèi),。所有的存取工作由計(jì)算機(jī)操作,，可以根據(jù)需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便,。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物料出庫(kù)是由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)輸入出庫(kù)指令,，計(jì)算機(jī)會(huì)按照一定的原則根據(jù)出庫(kù)單的品種，操作堆垛機(jī)將相應(yīng)的庫(kù)存貨物從貨位上取出,，輸送線自動(dòng)將貨物輸送到出庫(kù)站臺(tái)以備調(diào)用,。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高,。

    標(biāo)準(zhǔn)化與系列化：目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主,，未來會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,，承載能力為1000kg,，未來的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí),，以滿足市場(chǎng)不同的需求,。尺寸方面，系列組合的會(huì)更多一些,。料箱式四向穿梭車：主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,，承載能力為50kg,，未來的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化,，以適應(yīng)市場(chǎng)需求,。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺(tái)穿梭車在出廠前均要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試,，而每個(gè)型號(hào)的新車都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測(cè)試,，這些工作會(huì)給系列化帶來挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看,，因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái),，新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，而且也影響產(chǎn)能,。 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)是面向高效,、安全、智能,、靈活目標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)模式,，為企業(yè)提供現(xiàn)代化物流服務(wù),。廣州堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠商

電池供電的堆垛機(jī)運(yùn)行成本非常低,，碳排放量也非常少，且適用于室內(nèi)物料搬運(yùn)要求,。安徽堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程

堆垛機(jī)伸縮貨叉作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備,，一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上,、中,、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動(dòng)伸縮、限位功能,，除了直接裝配在堆垛機(jī)上,，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上,，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng),、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng),。堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),。堆垛機(jī)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉,，也就是所謂的三級(jí)(三節(jié))伸縮貨叉和四級(jí)(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉,，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn),！在撓度方面,，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些,！ 安徽堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程