1)取放貨機(jī)構(gòu)功能取放貨機(jī)構(gòu)左右兩塊定板通過載物臺(tái)連接并安裝在橫梁上,，左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起,。安裝在定板上的傳動(dòng)組件1帶動(dòng)中板進(jìn)行前后方向滑動(dòng),，同時(shí)外板通過傳動(dòng)鏈1及傳動(dòng)鏈2與中板進(jìn)行同步隨動(dòng)。撥叉組由安裝在左右外板上的四個(gè)撥叉組成,，即前撥叉組和后撥叉組,，前后撥叉組依據(jù)取放機(jī)構(gòu)在不同的工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換相應(yīng)的位置（水平或垂直狀態(tài)）,。限位開關(guān)用于限制外板前后伸縮時(shí)的極限距離,。智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以自動(dòng)化和優(yōu)化倉儲(chǔ)流程，從而減少人工操作的需要,。冷庫自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程

    隨著現(xiàn)在物流的飛快進(jìn)步,，自動(dòng)化立體庫的出現(xiàn)解決了企業(yè)較大的問題，自動(dòng)化立體庫在我國只是近幾年才開始興起的,，但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，越來越多的客戶開始認(rèn)可，并逐漸使用智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體庫,，大范圍的推廣自動(dòng)化立體庫給企業(yè)的處理工作帶去較大的幫助,，涉及到的領(lǐng)域也越來越多！1,、自動(dòng)化立體庫幫助企業(yè)在有限的空間當(dāng)中增加了存儲(chǔ)量,，我們都知道在我國目前的市場環(huán)境中，土地的成本是非常高的。企業(yè)要想獲得利益同時(shí)節(jié)約成本,，要想在有限的空間中存儲(chǔ)許多的物品,，它正好可以解決這個(gè)問題。2,、自動(dòng)化立體庫幫助企業(yè)提高了工作效率,，因?yàn)樗捎玫氖悄壳氨容^科學(xué)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，可以較好的節(jié)約時(shí)間,，并且做好設(shè)備之間的銜接工作,。它還可以體現(xiàn)企業(yè)的綜合實(shí)力，自動(dòng)化立體庫從設(shè)備到系統(tǒng),，造價(jià)都是比較高的,，所以具有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的企業(yè)才能夠使用，從側(cè)面展示了一個(gè)企業(yè)的綜合實(shí)力,。3,、利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,，傳統(tǒng)倉庫知識(shí)貨物儲(chǔ)存的場所,，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。 江蘇醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)子母穿梭車到達(dá)特定的分支軌道時(shí),，母車會(huì)釋放子車,，子車則進(jìn)入分支軌道進(jìn)行更精細(xì)的貨物搬運(yùn)。

    產(chǎn)品規(guī)格和性能倉庫高度：自動(dòng)化立體倉庫可根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)不同高度的倉庫,，較大限度地提高倉儲(chǔ)容量,。載重能力：自動(dòng)化立體倉庫具有較高的載重能力，能夠承載不同重量和體積的貨物,。作業(yè)速度：自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)速度快,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的入庫和出庫操作，提高了倉儲(chǔ)效率,。精細(xì)度：自動(dòng)化立體倉庫的操作準(zhǔn)確度高,，能夠準(zhǔn)確地將貨物存儲(chǔ)到預(yù)想位置，避免了人工操作的誤差,。三,、產(chǎn)品用途自動(dòng)化立體倉庫廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的倉儲(chǔ)管理，包括電子商務(wù),、物流,、制造業(yè)等。它可以滿足客戶對倉儲(chǔ)管理的安全,、可靠的需求,，提高倉儲(chǔ)效率,，降低成本，提升客戶競爭力,?？偨Y(jié)：自動(dòng)化立體倉庫是一種智能的倉儲(chǔ)解決方案，具有自動(dòng)化操作,、立體倉儲(chǔ)系統(tǒng),、智能管理、安全可靠,、靈活可擴(kuò)展等特性和功能,。它具有倉庫高度,、載重能力,、作業(yè)速度、準(zhǔn)確度高等規(guī)格和性能,。廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的倉儲(chǔ)管理,，滿足客戶對安全、可靠倉儲(chǔ)管理的需求,，提升客戶競爭力,。

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊,。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,，也可以在上位機(jī)操作。倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊,。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠,，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失,；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能,、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)防墜落功能,；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息,、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī),。 子母穿梭車用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，能夠提升物流中心的運(yùn)營效率。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級版,。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人,，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨,、運(yùn)送,、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,，可實(shí)現(xiàn)水平面,、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID,、條碼,、二維碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ),。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車,，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行,，一旦母車停止工作,，旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作,，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè),，倉庫可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢：四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛,，直接到達(dá)任意一個(gè)貨位,，這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉庫的空間利用率,。并且,，可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型,、長寬比較大,、出入庫效率較大或者較小，亦或者少品種大批量,、多品種大批量的倉庫,。缺點(diǎn)：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸,，就會(huì)導(dǎo)致無法使用的情況,。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭偅苤朴谪浖艿慕Y(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu),，不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式,，其對承載有一定限制,。自動(dòng)化立體倉庫由各類自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作，降低了人力資源成本,。電子自動(dòng)化立體倉庫利潤

子母穿梭車系統(tǒng)適用于大型,、復(fù)雜的物流中心，能夠顯著提高貨物搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性,。冷庫自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人,。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng),，與托盤式AS/RS相比較,，Miniload更加輕巧，但高度一般不會(huì)很高,，載荷一般在50kg以內(nèi),；多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備，與Miniload相比,，它更加靈活,，因此,，在需要更高存取速度的情形下,，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中,。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應(yīng)性,，既可以適用于各種倉庫型式,，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,，由于小車可以通過提升機(jī)換層,，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行，因此,，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar,，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 冷庫自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程