三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法,。使用可見光視頻達(dá)成重建的方法，又稱做基于機(jī)器視覺（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺研究主流之一,。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法?；窗策M(jìn)口高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。連云港特殊高精度反向定位掃描儀類型搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次,。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計(jì)算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光,、高能光束,、超音波與X射線。

時(shí)差測距（Time-of-Flight）時(shí)差測距（time-of-flight,，或稱'飛時(shí)測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號，并記錄時(shí)間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時(shí)間,，光信號就走了1毫米。一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時(shí)測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn)。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測距法，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形。在這個(gè)三角形中，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置,，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,，并可計(jì)算出待測物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個(gè)測量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。借助人類視覺系統(tǒng)之獨(dú)特性能，輔助完成重建程序,。南通推廣高精度反向定位掃描儀密度

此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。淮安進(jìn)口高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計(jì)

早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,?；窗策M(jìn)口高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計(jì)

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力，隼實(shí)電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！