三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud）,，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）,。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）,。三維掃描儀可類比為照相機,，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息,，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法。無錫巨型高精度便攜式三坐標類型

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項用途的,。因為大部分情況下，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜,。蘇州什么是高精度便攜式三坐標互惠互利此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。

立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達成,。

由于三維掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnabletable）上,，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準（imageregistration）或?qū)R（alignment），其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法,。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達成重建的方法,，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式,，是***機器視覺研究主流之一。經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。徐州代理高精度便攜式三坐標排行榜

借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序。無錫巨型高精度便攜式三坐標類型

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,，如座標測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè),。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,，現(xiàn)今**快的座標測量機每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計算三維空間信息,。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束,、超音波與X射線,。無錫巨型高精度便攜式三坐標類型

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