三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動(dòng)掃描（active）與被動(dòng)掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見(jiàn)光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機(jī)器視覺(jué)（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺(jué)研究主流之一,。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體,，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用?；窗泊砀呔缺銛y式三坐標(biāo)施工

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體,，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。非接觸主動(dòng)式掃描主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來(lái)計(jì)算三維空間信息,。常見(jiàn)的投射能量有一般的可見(jiàn)光,、高能光束、超音波與X射線,?；窗脖镜馗呔缺銛y式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過(guò)手持式設(shè)備,，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會(huì)被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見(jiàn)光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu),、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī)，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動(dòng)式掃描被動(dòng)式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測(cè)量由待測(cè)物表面反射周遭輻射線的方法,，達(dá)到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見(jiàn)光輻射，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測(cè)環(huán)境的可見(jiàn)光為主,。但相對(duì)于可見(jiàn)光的其他輻射線，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項(xiàng)用途的,。因?yàn)榇蟛糠智闆r下，被動(dòng)式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。借助人類視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能，輔助完成重建程序,。

時(shí)差測(cè)距（Time-of-Flight）時(shí)差測(cè)距（time-of-flight,，或稱'飛時(shí)測(cè)距'）的3D激光掃描儀是一種主動(dòng)式（active）的掃描儀，其使用激光光探測(cè)目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測(cè)距為主要技術(shù)的激光測(cè)距儀（laserrangefinder）,。此激光測(cè)距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式，是測(cè)定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得,。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測(cè)器接收信號(hào),，并記錄時(shí)間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件，光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間，則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見(jiàn)的,，時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,，其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystylet}此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀

而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感?；窗泊砀呔缺銛y式三坐標(biāo)施工

三角測(cè)距（Triangulation）三角測(cè)距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測(cè)環(huán)境情的主動(dòng)式掃描儀。相對(duì)于飛時(shí)測(cè)距法,，三角測(cè)距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測(cè)物上,，并利用攝影機(jī)查找待測(cè)物上的激光光點(diǎn)。隨著待測(cè)物（距離三角測(cè)距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫(huà)面中的位置亦有所不同,。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測(cè)距法，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī)，與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形,。在這個(gè)三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過(guò)攝影機(jī)畫(huà)面中激光光點(diǎn)的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,，并可計(jì)算出待測(cè)物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）,。淮安代理高精度便攜式三坐標(biāo)施工

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