光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間，則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,，時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,，其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時(shí)間,，光信號(hào)就走了1毫米。激光測(cè)距儀每發(fā)一個(gè)激光信號(hào)只能測(cè)量單一點(diǎn)到儀器的距離。因此,，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview）,，就必須使每個(gè)激光信號(hào)以不同的角度發(fā)射。而此款激光測(cè)距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達(dá)成此目的,。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便,、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描、且精度較高,，是較廣泛應(yīng)用的方式,。典型時(shí)差測(cè)距式的激光掃描儀，每秒約可量測(cè)10,000到100,000個(gè)目標(biāo)點(diǎn),。借助人類視覺系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序。南京什么是高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀

早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物，每次*打開一盞光源,。無錫推廣高精度反向定位掃描儀類型其中涉及多種三維比對(duì)（3D-matching）方法,。

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,。

**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物，每次*打開一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí)，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。一般使用區(qū)塊比對(duì)（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成。

并可計(jì)算出待測(cè)物的距離,。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn)，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描,，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會(huì)被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,。連云港巨型高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀

經(jīng)過向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型。南京什么是高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè),。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次。非接觸主動(dòng)式掃描主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計(jì)算三維空間信息,。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束,、超音波與X射線,。南京什么是高精度反向定位掃描儀發(fā)展現(xiàn)狀

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