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常州代理高精度反向定位掃描儀結構設計

來源: 發(fā)布時間:2025-04-20

調變光(ModulatedLighting)調變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調整光線的強弱,常用的調變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,,即可推算距離深度,。調變光源可采用激光或投影機,而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(如激光),而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,,達到預期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射,是相當容易獲取并利用的,,大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線,如紅外線,,也是能被應用于這項用途的,。因為大部分情況下,被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,,這類被動式產品往往相當便宜,。而激光光能達到極高之精確度,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。常州代理高精度反向定位掃描儀結構設計

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時差測距(Time-of-Flight)時差測距(time-of-flight,,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,其使用激光光探測目標物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀(laserrangefinder),。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,,激光光打到物體表面后反射,再由儀器內的探測器接收信號,,并記錄時間,。由于光速(speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,,故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,,時差測距式的3D激光掃描儀,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet},因為大約3.3皮秒(picosecond,;微微秒)的時間,,光信號就走了1毫米。鹽城什么是高精度反向定位掃描儀類型獲得的數據(如待測物的結構,、色彩分布),,建構出更完整的待測物3D模型。

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手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形:透過手持式設備,,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產品的距離,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性,、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數據,會被導入電腦中,,并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數據(如待測物的結構,、色彩分布),,建構出更完整的待測物3D模型。結構光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,,根據圖像的形變情形,,判斷被測物的表面形狀,可以非??斓乃俣冗M行掃描,,相對于一次測量一點的探頭,此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,,故能用于動態(tài)測量,。

并可計算出待測物的距離。在很多案例中,,以**形激光條紋取代單一激光光點,,將激光條紋對待測物作掃描,大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一(1978),。手持激光(HandholdLaser)手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形:透過手持式設備,對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件或位置感測組件)測量待測物的表面到手持激光產品的距離,,通常還需要借助特定引用點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數據,,會被導入電腦中,,并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,,通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數據(如待測物的結構、色彩分布),,建構出更完整的待測物3D模型,。這類被動式產品往往相當便宜。

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早期由B.K.P.Horn等學者提出,,使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,,方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數多過限制條件,,因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(differentiability)、曲率限制(curvatureconstraint),、光滑程度(smoothness)以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法。立體光學法(PhotometricStereo)為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,,立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,,這些照片的拍攝角度是相同的,其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,,從三個不同的方向照射待測物,每次*打開一盞光源,。借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序。連云港微型高精度反向定位掃描儀概念設計

此法之后由Woodham派生出立體光學法,。常州代理高精度反向定位掃描儀結構設計

結構光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,,根據圖像的形變情形,判斷被測物的表面形狀,,可以非??斓乃俣冗M行掃描,相對于一次測量一點的探頭,,此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,,故能用于動態(tài)測量。調變光(ModulatedLighting)調變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調整光線的強弱,,常用的調變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,即可推算距離深度,。調變光源可采用激光或投影機,,而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感。常州代理高精度反向定位掃描儀結構設計

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