此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對(duì)（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成,。使用兩個(gè)攝影機(jī)的立體視覺(jué)法又稱做雙眼視覺(jué)法（binocular），另有三眼視覺(jué)（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。這類被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

三角測(cè)距（Triangulation）三角測(cè)距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測(cè)環(huán)境情的主動(dòng)式掃描儀。相對(duì)于飛時(shí)測(cè)距法,，三角測(cè)距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測(cè)物上,，并利用攝影機(jī)查找待測(cè)物上的激光光點(diǎn)。隨著待測(cè)物（距離三角測(cè)距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫(huà)面中的位置亦有所不同,。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測(cè)距法，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形。在這個(gè)三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件,。透過(guò)攝影機(jī)畫(huà)面中激光光點(diǎn)的位置,，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,，并可計(jì)算出待測(cè)物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描,，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）,。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)一般使用區(qū)塊比對(duì)（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成,。

**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí)，重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過(guò)程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對(duì)同個(gè)物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場(chǎng)景環(huán)境,。其中涉及多種三維比對(duì)（3D-matching）方法,。

因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。借助人類視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序,。南通使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場(chǎng)景環(huán)境,。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源。無(wú)錫使用高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)

隼實(shí)電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，隼實(shí)電子供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái)！