調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī),，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光）,，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法，達(dá)到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射,，是相當(dāng)容易獲取并利用的，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線，也是能被應(yīng)用于這項(xiàng)用途的,。因?yàn)榇蟛糠智闆r下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。連云港什么是高精度反向定位掃描儀類型

立體視覺法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機(jī)，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當(dāng)然實(shí)際上人腦對深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多），若已知兩個攝影機(jī)的彼此間距與焦距長度，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成,。使用兩個攝影機(jī)的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法?；窗餐茝V高精度反向定位掃描儀施工搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。

時(shí)差測距（Time-of-Flight）時(shí)差測距（time-of-flight,，或稱'飛時(shí)測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀，其使用激光光探測目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時(shí)間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時(shí)間,，光信號就走了1毫米。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。

光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時(shí)間,，光信號就走了1毫米。激光測距儀每發(fā)一個激光信號只能測量單一點(diǎn)到儀器的距離,。因此,，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview），就必須使每個激光信號以不同的角度發(fā)射,。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達(dá)成此目的,。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描,、且精度較高,，是較廣泛應(yīng)用的方式。典型時(shí)差測距式的激光掃描儀,，每秒約可量測10,000到100,000個目標(biāo)點(diǎn),。乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。淮安代理高精度反向定位掃描儀類型

因此常以深度視頻（depth image）或距離視頻（ranged image）稱之,。連云港什么是高精度反向定位掃描儀類型

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時(shí)測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn),。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn)、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件。透過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置,，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項(xiàng)條件可以決定出一個三角形，并可計(jì)算出待測物的距離,。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn)，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）。連云港什么是高精度反向定位掃描儀類型

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