接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,，如座標(biāo)測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè),。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計算三維空間信息,。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束,、超音波與X射線,。建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。南京替換高精度便攜式三坐標(biāo)互惠互利

以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。南通特殊高精度便攜式三坐標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達(dá)到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主,。但相對于可見光的其他輻射線，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項用途的,。因為大部分情況下，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction）,，乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法,。連云港特殊高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。南京替換高精度便攜式三坐標(biāo)互惠互利

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud）,，這些點可用來插補成物體的表面形狀,，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）。三維掃描儀可類比為照相機,，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離,。由于測得的結(jié)果含有深度信息，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。南京替換高精度便攜式三坐標(biāo)互惠互利

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