三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud）,，這些點可用來插補成物體的表面形狀,，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖,，亦即所謂的材質印射（texturemapping）,。三維掃描儀可類比為照相機，它們的視線范圍都呈現圓錐狀,，信息的搜集皆限定在一定的范圍內,。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離,。由于測得的結果含有深度信息,，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。經過向量場的積分后即可得到三維模型。常州進口高精度便攜式三坐標發(fā)展現狀

立體視覺法（Stereoscopic）傳統的立體成像系統使用兩個放在一起的攝影機,，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復雜許多）,，若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或對極幾何（epipolargeometry）算法達成。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法,。無錫巨型高精度便攜式三坐標概念設計因為大約3.3皮秒（picosecond；微微秒）的時間,，光信號就走了1毫米,。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數據,，會被導入電腦中，并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數據（如待測物的結構、色彩分布）,，建構出更完整的待測物3D模型,。結構光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。

以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協會之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數據,，會被導入電腦中，并由軟件轉換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數據（如待測物的結構、色彩分布）,，建構出更完整的待測物3D模型,。搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight,，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內的探測器接收信號，并記錄時間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}建構出更完整的待測物3D模型?；窗参⑿透呔缺銛y式三坐標結構設計

此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。常州進口高精度便攜式三坐標發(fā)展現狀

立體視覺法（Stereoscopic）傳統的立體成像系統使用兩個放在一起的攝影機，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復雜許多），若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或對極幾何（epipolargeometry）算法達成,。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數多過限制條件,，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學法。常州進口高精度便攜式三坐標發(fā)展現狀

隼實電子科技（上海）有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準,，在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力,，隼實電子供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！