結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M行掃描，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機,，而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。常州推廣高精度反向定位掃描儀互惠互利

立體視覺法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復(fù)雜許多），若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達成,。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular），另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法,。無錫替換高精度反向定位掃描儀結(jié)構(gòu)設(shè)計另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法,，是因為激光光點、攝影機,，與激光本身構(gòu)成一個三角形,。在這個三角形中,，激光與攝影機的距離、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過攝影機畫面中激光光點的位置，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點,，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）,。

早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet},，因為大約3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間，光信號就走了1毫米,。一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達成,。徐州特殊高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計

獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。常州推廣高精度反向定位掃描儀互惠互利

光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}，因為大約3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間,，光信號就走了1毫米。激光測距儀每發(fā)一個激光信號只能測量單一點到儀器的距離,。因此,，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview），就必須使每個激光信號以不同的角度發(fā)射,。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達成此目的,。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描,、且精度較高,，是較廣泛應(yīng)用的方式。典型時差測距式的激光掃描儀,，每秒約可量測10,000到100,000個目標點,。常州推廣高精度反向定位掃描儀互惠互利

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