接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。非接觸主動(dòng)式掃描主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來(lái)計(jì)算三維空間信息。常見(jiàn)的投射能量有一般的可見(jiàn)光,、高能光束,、超音波與X射線。被動(dòng)式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī)，而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對(duì)于噪聲相當(dāng)敏感,。蘇州什么是高精度便攜式三坐標(biāo)密度光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過(guò)手持式設(shè)備,，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會(huì)被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見(jiàn)光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu),、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量,。

時(shí)差測(cè)距（Time-of-Flight）時(shí)差測(cè)距（time-of-flight，或稱'飛時(shí)測(cè)距'）的3D激光掃描儀是一種主動(dòng)式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測(cè)目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測(cè)距為主要技術(shù)的激光測(cè)距儀（laserrangefinder）。此激光測(cè)距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測(cè)定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得,。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測(cè)器接收信號(hào),，并記錄時(shí)間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間,，則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見(jiàn)的，時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,，其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystylet}可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型。揚(yáng)州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）,。手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過(guò)手持式設(shè)備，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會(huì)被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見(jiàn)光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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