結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M行掃描,，相對于一次測量一點的探頭，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機,，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計

調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感,。非接觸被動式掃描被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法,，達到預(yù)期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當(dāng)容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線,，也是能被應(yīng)用于這項用途的。因為大部分情況下,，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。南通替換高精度便攜式三坐標(biāo)施工一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達成,。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight,，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀，其使用激光光探測目標(biāo)物,。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間{\displaystylet}

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標(biāo)測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機每秒能完成數(shù)百次測量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,，借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光,、高能光束,、超音波與X射線。建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud）,，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）,。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）,。三維掃描儀可類比為照相機,，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息,，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。因為大約3.3皮秒（picosecond；微微秒）的時間,，光信號就走了1毫米,。南通使用高精度便攜式三坐標(biāo)互惠互利

乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計

三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive）,，這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達成重建的方法,，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式,，是***機器視覺研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,，如座標(biāo)測量機（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體,，待測物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè),。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機每秒能完成數(shù)百次測量,，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。常州巨型高精度便攜式三坐標(biāo)概念設(shè)計

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