結構光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能，輔助完成重建程序,。揚州使用高精度便攜式三坐標類型

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件,，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。立體光學法（PhotometricStereo）為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡單的立體光學法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。常州推廣高精度便攜式三坐標施工此法之后由Woodham派生出立體光學法,。

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀,。相對于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機查找待測物上的激光光點,。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點在攝影機畫面中的位置亦有所不同,。這項技術之所以被稱為三角型測距法,，是因為激光光點、攝影機,，與激光本身構成一個三角形,。在這個三角形中，激光與攝影機的距離,、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件。透過攝影機畫面中激光光點的位置,，我們可以決定出攝影機位于三角形中的角度,。這三項條件可以決定出一個三角形，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術的協(xié)會之一（1978）。

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備,，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結構,、色彩分布）,，建構出更完整的待測物3D模型。結構光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀，可以非?？斓乃俣冗M行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。建構出更完整的待測物3D模型,。南京推廣高精度便攜式三坐標排行榜

可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。揚州使用高精度便攜式三坐標類型

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight,，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號，并記錄時間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間,，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀,，其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystylet}揚州使用高精度便攜式三坐標類型

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