由于三維掃描儀的掃描范圍有限,，因此常需要變換掃描儀與物體的相對(duì)位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（turnabletable）上，經(jīng)過(guò)多次的掃描以拼湊物體的完整模型,。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（imageregistration）或?qū)R（alignment），其中涉及多種三維比對(duì)（3D-matching）方法,。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動(dòng)掃描（active）與被動(dòng)掃描（passive），這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法,。使用可見(jiàn)光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機(jī)器視覺(jué)（vision-based）的方式，是***機(jī)器視覺(jué)研究主流之一,。被動(dòng)式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜。南通本地高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種,，后者又可分為主動(dòng)掃描（active）與被動(dòng)掃描（passive）,，這些分類下又細(xì)分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見(jiàn)光視頻達(dá)成重建的方法,，又稱做基于機(jī)器視覺(jué)（vision-based）的方式,，是***機(jī)器視覺(jué)研究主流之一。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀,。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體,，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。徐州本地高精度便攜式三坐標(biāo)認(rèn)真負(fù)責(zé)光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（pointcloud），這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀,，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過(guò)程稱做三維重建）,。若掃描儀能夠獲取表面顏色,，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）,。三維掃描儀可類比為照相機(jī),，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息,，而三維掃描儀測(cè)量的是距離。由于測(cè)得的結(jié)果含有深度信息,，因此常以深度視頻（depthimage）或距離視頻（rangedimage）稱之,。

時(shí)差測(cè)距（Time-of-Flight）時(shí)差測(cè)距（time-of-flight，或稱'飛時(shí)測(cè)距'）的3D激光掃描儀是一種主動(dòng)式（active）的掃描儀,，其使用激光光探測(cè)目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測(cè)距為主要技術(shù)的激光測(cè)距儀（laserrangefinder）。此激光測(cè)距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式,，是測(cè)定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得,。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射,，再由儀器內(nèi)的探測(cè)器接收信號(hào),，并記錄時(shí)間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件,，光信號(hào)往返一趟的時(shí)間即可換算為信號(hào)所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號(hào)往返一趟的時(shí)間,，則光信號(hào)行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見(jiàn)的，時(shí)差測(cè)距式的3D激光掃描儀,，其量測(cè)精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間{\displaystylet}建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。

立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。南京進(jìn)口高精度便攜式三坐標(biāo)互惠互利

此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。南通本地高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件,。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物，每次*打開(kāi)一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。南通本地高精度便攜式三坐標(biāo)產(chǎn)業(yè)

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