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連云港本地高精度便攜式三坐標施工

來源: 發(fā)布時間:2025-06-09

由于三維掃描儀的掃描范圍有限,,因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤(turnabletable)上,經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做視頻配準(imageregistration)或?qū)R(alignment),,其中涉及多種三維比對(3D-matching)方法。三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),,這些分類下又細分出眾多不同的技術方法,。使用可見光視頻達成重建的方法,,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,,是***機器視覺研究主流之一。經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。連云港本地高精度便攜式三坐標施工

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結(jié)構(gòu)光源(StructuredLighting)將一維或二維的圖像投影至被測物上,,根據(jù)圖像的形變情形,判斷被測物的表面形狀,,可以非??斓乃俣冗M行掃描,相對于一次測量一點的探頭,,此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,,故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光(ModulatedLighting)調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱,,常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,,即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機,而激光光能達到極高之精確度,,然而這種方法對于噪聲相當敏感,。淮安使用高精度便攜式三坐標概念設計借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序,。

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輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,,重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,,再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,,搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,,借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,,輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,,針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建(panoramicreconstruction),乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。

三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細分出眾多不同的技術方法,。使用可見光視頻達成重建的方法,,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,是***機器視覺研究主流之一,。接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,,如座標測量機(CMM,CoordinateMeasuringMachine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確,,常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),,然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,,因此不適用于高價值對象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,,現(xiàn)今**快的座標測量機每秒能完成數(shù)百次測量,而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次,。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。

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立體視覺法(Stereoscopic)傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機,平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,,類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1](當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復雜許多),若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,,而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,,則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析(correspondenceanalysis),,一般使用區(qū)塊比對(blockmatching)或?qū)O幾何(epipolargeometry)算法達成,。使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法(binocular),另有三眼視覺(trinocular)與其他使用更多攝影機的延伸方法,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面(Lambertian surface)的物體,。連云港本地高精度便攜式三坐標施工

乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。連云港本地高精度便攜式三坐標施工

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云(pointcloud),,這些點可用來插補成物體的表面形狀,,越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠獲取表面顏色,,則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖,,亦即所謂的材質(zhì)印射(texturemapping),。三維掃描儀可類比為照相機,它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,,信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi),。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測量的是距離,。由于測得的結(jié)果含有深度信息,,因此常以深度視頻(depthimage)或距離視頻(rangedimage)稱之。連云港本地高精度便攜式三坐標施工

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