手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光光,。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量,。一般使用區(qū)塊比對（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成,。南通巨型高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計

立體視覺法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機(jī)，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當(dāng)然實際上人腦對深度信息的感知歷程復(fù)雜許多），若已知兩個攝影機(jī)的彼此間距與焦距長度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成,。使用兩個攝影機(jī)的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法。無錫本地高精度反向定位掃描儀認(rèn)真負(fù)責(zé)獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu),、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。

**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。

時差測距（Time-of-Flight）時差測距（time-of-flight,，或稱'飛時測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀，其使用激光光探測目標(biāo)物,。圖中的光達(dá)即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）,。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得,。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖,，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號,，并記錄時間,。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時間，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2},。顯而易見的,，時差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間{\displaystylet},，因為大約3.3皮秒（picosecond,；微微秒）的時間，光信號就走了1毫米。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。

輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體,。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上,，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型,。用戶輔助另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息，借助人類視覺系統(tǒng)之獨特性能,，輔助完成重建程序,。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境,。而激光光能達(dá)到極高之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。無錫本地高精度反向定位掃描儀互惠互利

這類被動式產(chǎn)品往往相當(dāng)便宜,。南通巨型高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計

三角測距（Triangulation）三角測距3D激光掃描儀,，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法,，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上,，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同,。這項技術(shù)之所以被稱為三角型測距法，是因為激光光點,、攝影機(jī),，與激光本身構(gòu)成一個三角形。在這個三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離,、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件,。透過攝影機(jī)畫面中激光光點的位置,，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形,，并可計算出待測物的距離,。在很多案例中，以**形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描,，大幅加速了整個測量的進(jìn)程,。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測距激光掃描技術(shù)的協(xié)會之一（1978）。南通巨型高精度反向定位掃描儀概念設(shè)計

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