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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息,如壓力,、流量、溫度,、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,,便于查找設備故障點,。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令,。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),,便于設備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄,,自動生成設備維護保養(yǎng)計劃,。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,,實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理,。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,,通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導航后,,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現(xiàn)全自動鉆孔,。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù),。設有一套吊籃可為裝藥,、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,,專為高速高鐵,、水利水電工程。長沙雙臂鑿巖臺車
使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業(yè),,可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大,,鉆孔速度快、精度高,,機械操作靈活的特點,,以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量,。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線,,標出炮眼位置,,誤差不得超過5cm。2,、定位開眼江西鑫通機械提示,,采用鑿巖臺車鉆眼時,臺車與隧道軸線要保持平行,。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔,。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖,,要能熟練地操作鑿巖機械,。特別是鉆周邊眼,鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮,,以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時,,外插角<3°;眼深<5m時,,外插角<2°),。4、清孔裝藥前,,必須用炮鉤或小直徑高壓風管輸入高壓風將炮眼石屑括出和吹凈,。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設計圖確定的裝藥量自上而下進行,,要“對號入座”,。所有炮眼均以炮泥堵塞,堵塞長度不小于20cm,。6,、聯(lián)結起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復式網(wǎng)路,以保證起爆的可靠性和準確性,。江西鑫通特別提醒:導爆管不能打結和拉細,;各炮眼連接次數(shù)應相同;應用膠布包扎在離一簇導爆管自由端l0cm以上處,。長沙雙臂鑿巖臺車礎潤機械,,科技創(chuàng)新迎接未來。
雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點,,但隨著孔深的不斷增加,,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣,。隨著液壓技術的發(fā)展,,液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業(yè),,機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,,相應地也提高了總體施工進度,,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強度,。上世紀80年代開始,,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工,但受到當時施工人員素質(zhì)較低,、施工管理水平不足,、機械配套不合理等因素的影響,自90年代后,,人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用,。
該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械,、液壓,、電氣、傳感檢測,、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢,,逐步形成更加適合礦山特定工況,,技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。礎潤,做世界品質(zhì)的工程機械,。
1.斷面適應性強:國內(nèi)首出曲臂臂架結構,,滿足臺階法施工,,尤其對于兩臺階、三臺階施工,,可滿足上中下臺階作業(yè),。可適應高速公路,、高鐵主洞,、斜井、橫洞,、平導施工,,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強:曲臂結構,,有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題;曲臂結構,,臂架可作業(yè)至水平面以下,,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,;3.人員適應性強:遙控操作,,簡單易學,可快速上手,,近距離觀察鉆孔情況,,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題,。整車長度較短,機動靈活,,方便通過棧橋,,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,,大幅度提高鉆孔效率,。整機功率只需130kw,只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率,,大幅度降低能耗,。5.單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米,。長沙雙臂鑿巖臺車
它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè),。長沙雙臂鑿巖臺車
集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集,降低維保工作量;液壓系統(tǒng)支腿,、頂棚燈輔助動作采用電控設計,,管路精簡、易維保,;電氣系統(tǒng)選用施耐德,、西門子、菲尼克斯,、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,,可靠性高,使用壽命長,;舍友接地故障保護,、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示,、鑿巖機沖擊計時,、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護,、電機過載保護,、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山,、水電,、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),,作業(yè)機構采用全液壓驅動,,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發(fā)動機提供行走動力,,該機舉升高、結構緊湊,、重心低,、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點,。使用臺車不僅提升安全長沙雙臂鑿巖臺車
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