該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械,、液壓,、電氣、傳感檢測(cè),、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量,。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工,，尤其對(duì)于兩臺(tái)階,、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè),。福州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離,，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率,。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,，操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速,，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,，耐磨耐用,，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通過(guò)性選配可現(xiàn)配無(wú)線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿福州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車以質(zhì)量為生命,，以誠(chéng)信為根本,，用銳利的眼光開拓進(jìn)取丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī),，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝,、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,，額定斗容1m3,，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道,，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身,、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走,、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè),，適用于階段崩落法,、空?qǐng)龇ā⒎恐?、留礦法,、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣,，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m,，額定載荷5噸,，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便,、能耗低,、噪音低、防護(hù)等級(jí)高,、動(dòng)力性能好,、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備,。

隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機(jī)械發(fā)揮的作用越來(lái)越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,，節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來(lái)都存在進(jìn)度緩慢,、安全風(fēng)險(xiǎn)高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問(wèn)題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，提出“機(jī)械化換人,，自動(dòng)化減人”的口號(hào)，積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,，改進(jìn)設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進(jìn)度，節(jié)省成本,，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大,、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低,。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,，能耗低，對(duì)開挖面空氣污染小,，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測(cè)量放樣、裝藥作業(yè)，相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活,、更接近作業(yè)點(diǎn),，作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來(lái),，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,，自動(dòng)化減人”的目標(biāo),。中流砥柱，銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s,；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°,；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm,。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器,、機(jī)載電腦,、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后,，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng),；2,、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好,；3,、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位,；4,、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5,、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼,、退釬等任務(wù),。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車,。福建開山雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

則行,，為則精言而信，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典,、丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。福州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車

通過(guò)機(jī)器人替代、軟件信息化,、柔性化生產(chǎn)等方式,，貿(mào)易型企業(yè)可實(shí)現(xiàn)上下游信息透明、協(xié)作設(shè)計(jì)與生產(chǎn),，提升了生產(chǎn)服務(wù)的質(zhì)量與效率,。掘進(jìn)機(jī)租賃，隧道掘進(jìn)機(jī),，煤礦掘進(jìn)機(jī),，懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式,，也支持了我國(guó)提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)的號(hào)召,，成為工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向。貿(mào)易型企業(yè)圍繞生產(chǎn)源頭,、制造過(guò)程和產(chǎn)品性能三個(gè)方面加強(qiáng)科技研發(fā),，應(yīng)用制造工藝，實(shí)現(xiàn)綠色制造,。推廣節(jié)能低碳技術(shù),，采用制造工藝，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì),，形成低加入,、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式,，實(shí)現(xiàn)低碳制造,。隨著社會(huì)的發(fā)展，創(chuàng)新,、協(xié)調(diào),、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對(duì)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求,，研發(fā)技術(shù)含量高,、附加價(jià)值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備,。福州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái),！