掘進機的分類:
掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.
1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.
(1)煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.
(2)半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.
(3)巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷
二,、掘進機的組成
1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.
2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.
3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.
4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.
5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.
6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內外噴霧降塵和冷卻. 徐工,!你確定不來看一下?四川徐工掘進機報價
產(chǎn)品性能特點:
整機機身矮、重心低,,爬坡能力強,;
切割頭采用仿真技術優(yōu)化設計,截齒布置合理,,切割效率高,;
運輸機采用平直結構,,與鏟板搭接順暢,運輸順暢,;
液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù),、及時故障診斷。
差異化描述:
采用凱南麥特截割頭,,切割效率高,,破巖能力強,截齒損耗低,;
環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng),,有效控制粉塵,改善井下工作人員的操作環(huán)境,。 福建小型掘進機廠家品質無價,省心到家--徐工,。
EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道,、隧道掘進,。整機配置高,安全可靠,。通過第二運輸機,,可與自卸車、梭車,、皮帶運輸機等配套,,能夠實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載,、運輸作業(yè),。優(yōu)勢介紹
1. 整機配置高、技術先進,、可靠性好,、重心低、機器穩(wěn)定性好,;切割部可伸縮,,伸縮行程為550mm,;
2. 具有內,、外噴霧,內噴霧為齒后噴霧,,強化外噴霧,,合理設計外噴霧形式,內噴霧具有漏水檢測功能,;
3. 鏟板底部大傾角,,整機地隙大,,爬坡能力強,馬達直接驅動星輪,,利于裝料和清底,;
4. 中間運輸機平直結構,與鏟板構成四聯(lián)桿機構,,鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化?。?
5. 龍門高,、運輸通暢,,采用邊雙鏈刮板運輸形式,溜槽采用**度耐磨鋼板,,保證溜槽及刮板使用壽命,;
6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接,,剛性好,,可靠性高;
7. 行走驅動系統(tǒng)采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成,,輸出扭矩大適應大傾角作業(yè),;
8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷,、負載敏感控制,;
9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護,具有液晶漢字動態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能,。
懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法,。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響,。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°,、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性,。徐工懸臂式隧道掘進機,,具有圍巖擾動小、施工效率高,。
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