XUL202D(WJD-1)地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是一款拖拽電纜,，電機(jī)驅(qū)動(dòng),，應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備,，以鏟裝、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3,，額定載荷2噸,，適應(yīng)2x2m巷道，技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,，并具備自動(dòng)放平功能,，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)匹配合理,，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,，操作簡單方便，可實(shí)現(xiàn)無極變速,，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈制動(dòng)質(zhì)量穩(wěn)定,，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65，主要選用元件廠家為施耐德,、諾亞克,，穩(wěn)定可靠靜液壓傳動(dòng)還可實(shí)現(xiàn)掘起力和切入力的良好配合，通過控制作業(yè)缸壓力來控制行走系統(tǒng)壓力比較高油壓,。四川地下鏟運(yùn)機(jī)

5,、根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)無法鏟動(dòng)的故障現(xiàn)象，結(jié)合以上可能故障點(diǎn)的排除,，得出變量電機(jī)內(nèi)部零件磨損,，泄漏嚴(yán)重的結(jié)論。拆開電機(jī)后蓋,，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤磨損嚴(yán)重,，導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏，導(dǎo)致鏟運(yùn)機(jī)無法鏟礦,，重載作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力下降,。6、更換電機(jī)的配油盤,，測試并調(diào)整已安裝電機(jī)的壓力,，確保比較大驅(qū)動(dòng)壓力為11Mpa,。早期，由于靜液壓傳動(dòng)可靠性差,、控制困難而沒能被地下鏟運(yùn)機(jī)大量采用,，只在1m3以下的小型地下鏟運(yùn)機(jī)采用。目前,，鏟運(yùn)機(jī)仍以液力機(jī)械傳動(dòng)為主,，由于經(jīng)常在低速大扭矩下工作，燃油消耗量大,、變矩器效率低,、變速范圍小,、變速器換擋頻繁,，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大。若采用電子控制自動(dòng)換擋,，價(jià)格較高,，因此，鏟運(yùn)機(jī)的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配,。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，靜液壓傳動(dòng)的可靠性及控制得到改進(jìn)，大中型地下鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)也開始使用靜液壓傳動(dòng),。云南XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)維修高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,，大幅度提高鉆孔效率。

通過判斷系統(tǒng)狀態(tài),，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率,，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的合理分配。研究人員對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了場地試驗(yàn),，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動(dòng)力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行,，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)到25.9%，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能目的,。在操作鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入工作面,，首先檢查工作地點(diǎn)通風(fēng)是否良好，并處理好作業(yè)地點(diǎn)巷道的頂板,、兩幫的浮石,。開車前，檢查機(jī)械,、電器（含接地線）各部分是否完好,，是否有松動(dòng)，進(jìn)行空車運(yùn)轉(zhuǎn),，確認(rèn)各部件動(dòng)作靈活可靠,，方準(zhǔn)啟動(dòng),、工作；轉(zhuǎn)彎要鳴笛,、減速等,。鏟運(yùn)前，首先對(duì)爆破塊膏清理,，確認(rèn)無障礙后再進(jìn)行鏟運(yùn),。啟動(dòng)前首先要觀察周圍是否有人；作業(yè)時(shí)人員不準(zhǔn)靠近,，以防擠傷它人,。

下陡坡時(shí)，應(yīng)將鏟斗觸地行駛,，幫助制動(dòng),。鏟運(yùn)機(jī)采用助鏟時(shí)，后端將承受推土機(jī)的推力,，因此,，兩機(jī)需要密切配合，鏟土與機(jī)身應(yīng)保持直線行駛,，平穩(wěn)接觸,，等速助鏟，防止因受力不均而使機(jī)械受損,。助鏟時(shí)應(yīng)有助鏟裝置,，應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深,。兩機(jī)動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)配合,，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟,。在下陡坡鏟土?xí)r,，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達(dá)緩坡地段前,，不得將鏟斗提離地面,，應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機(jī)。為防止鏟運(yùn)機(jī)由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故,，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時(shí),，應(yīng)放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置,。拖拉陷車時(shí),，應(yīng)有專人指揮，前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào),，確認(rèn)安全后,，方可起步,。鑿巖臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備,。

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果,。筆者將介紹3種類型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢。1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式鉆臂9個(gè)自由度,，反應(yīng)靈敏,、操作簡單、作業(yè)范圍大,、靈活,，工作無死區(qū)。四川地下鏟運(yùn)機(jī)

放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機(jī)械,。四川地下鏟運(yùn)機(jī)

地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,，是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)模化開采的重要裝備,。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是,，駐車制動(dòng)時(shí),，向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿,，傳動(dòng)桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),，拉桿下移,，搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓,，從而制動(dòng),。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差,，在制動(dòng)過程中會(huì)聚集大量的熱量,。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象,，引起制動(dòng)效率下降,。當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷,。通過控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù),，功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡單,、實(shí)時(shí)性強(qiáng),、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛,。與汽車,、挖掘機(jī),、推土機(jī)相比，地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),，其工況更為復(fù)雜,，動(dòng)力分配的控制難度也更高。四川地下鏟運(yùn)機(jī)

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